主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、的特点。
扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
操作矿用挖掘式扒矿机（扒渣机）需要注意的事项
1.矿用挖掘式扒矿机（扒渣机）在准备使用之前，要先对周围的电缆线清理好，以防机器运行时遇到电缆线发生故障。
2.当机器停卸时间超过四个小时的时候，履带皮带耙渣机厂家，如果要再次使用，启动机器之前要先让泵空转几分钟。
3.在对机器进行停放的时候，要让铲斗跟小臂轻碰限位块。
4.矿用挖掘式扒矿机（扒渣机）的油温过高或者过低，都要采取相应的措施让油温保持正常的温度。
选购配件时根据待矿料的性能选择合适材质的配件。石料越坚硬，对履带扒渣机设备的磨损也越严重，对输送带的磨损越严重。石料表面的硬度程度和扒渣机配件输送带的使用寿命直接相关，因此，在选购配件时，定要根据石料的硬度选择不同的输送带。
根据矿洞的实际情况，选择不同的合适的矿用扒渣机，不能什么都刀切。矿洞里的含水量不同，地面凹凸不同，选择扒渣机的行走方式也不同，含水量大的话，要选择履带扒渣机，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的话要选择实心胎的扒渣机。
