锚杆钻机(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿用巷道锚杆支护设备，在改善支护效果、降低成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分的性。
锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量--锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件。
按结构分为单体式、钻车式、机载式；按动力分为电动式、气动式、液压式；按破岩方式分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。
隧道钻机融合了履带式挖掘机、起重机、钻机三种机械的结构为一体，抬升高度高可达 15 米，可根据客户工况需求定制不同高度机型。底盘行走机构采用了履带式挖掘机结构，了不同工况的行驶通过性及安全性；支腿机构、旋转机构、大臂丼升机构等结合了起重机的结构原理；大大提升了安全系数、施工灵活度及施工效率，即实现了高丼钻孔施工作业，又了施工的安全。
什么是隧道锚固钻机？
顾名思义，隧道锚固钻机就是一种在隧道内的打孔维护锚固钻机。
其外形和我们在一些大型的山体湖泊以及高速公路边坡支护等等见到的护坡钻机，外观上差不多，都是由履带的行走机构，回转机构、动力机构、液压及传动机构和操作机构几部分组成，只是隧道锚固钻机一般的和一些大型的护坡的护坡钻机相比，高度低了不少
因为这种隧道的锚固钻机及工作环境主要是主要是在高速公路以及国道的山体隧道里面来施工，做一些隧道内的锚固打孔作业，以及隧道内的工程设备的维护保养安装等等工作。
这也就决定了这种钻机的大臂抬升高度不会太高，除非在一些特大型的山体隧道当中，有双大臂的，能达到11米到15米，其他的一般隧道施工作业都在10米高度以下。
自进式锚杆由钻头、中空锚杆体、连接套、垫板、螺母和居中器构成，作为岩土锚固系统的一种，是一种集钻进、注浆、锚固等功能为一体的新型锚固方法。特别适合松散土层、破碎岩层、卵石层等不易成孔地质下的施工，在国外早已在各种基建工程广泛应用，但目前国内自进式锚杆使用较少，一方面是大家的认知不够，另一方面是目前缺乏的配套施工设备，无法充分发挥自进式锚杆施工工艺的优势。
挖机潜孔钻机性能优势
1、安装拆卸方便。挖掘机小臂不用拆卸，不影响挖掘机自身功能，直接类似挂破碎锤一样，管路系统都可以共用，真正实现一机五用并互换：挖土、破碎锤、切削钻、凿岩机、潜孔钻。拆卸时间和换斗时差不多，约10-20分钟。
2、前后左右自由伸展，当挖掘机在工地不平坦的情况下， 挖机手可根据位置不同调整钻杆角度，保持90°垂直钻孔。
3、作业半径扩大化 。因为挖掘机小臂不拆，它的作业半径可以延长作业半径2-3米，且仰角打孔、水平打孔、竖直打孔都可以实现。
