桁架机器人也叫直角坐标机器人。是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，防尘度高、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。
桁架机器人工作过程解析
(1) 桁架机器人下降，从上一台机床上取下已加工工件;
(2) 桁架机器人带着工件上升;
(3) 桁架机器人纵向移动，将工件运送到后一台机床的上方;
(4) 桁架机器人下降，将工件安放到夹具上;
(5) 桁架机器人上升;
(6) 桁架机器人纵向回程到原位，等候完成加工循环。
单臂桁架机器人矩形导轨及硬质滚轮组合具有较高的承载能力，运行速度为4米/秒，具有轴向承载能力的硬质滚轮使系统能够承受轴向和径向的冲击力和意外损坏。它易于安装在任何长度的第七轴，并可提供长期和耐受的使用寿命。滑台上的每个轴承轮可以很容易地拆下，方便装配到轨道上。这种的功能降低了安装和维护的难度。
桁架机器人功耗：
一般来讲，桁架机器人，均具有很低的功耗，因为数控机床机器人一般至少是8小时运行，不间断也是我们考虑的。
根据具体要求选购数控机床：
客户需要的桁架机器人功能不一，需要的技术要求也不同，需要的数控机床机器人精度不一，要求不同，实现功能不同，数控机床机器人也会不相同，所以，才有了定做服务。
重载桁架机器人的机械手的使用寿命多久更换:
重载桁架机器人的机械手在很多厂房的机械上都有很大的用场，市场上有品牌的重载桁架机器人的机械手质量相对都是比较也比较放心，关于使用重载桁架机器人的机械手的时间，很多爱护的好能使用8年以上，有些客户使用的不好五年之内也其实时间长不长还得看是否爱护会保养!一套CNC机械手尤其是进口的价格都不便宜，平时就要注意清洁保养作，一般正常的质保期为一年，质保期内出现非人为问题是可以保修的，基本上都不会出现问题，后期使用本上使用时间都不会低于8年哦!使用CNC机械手就要注重后期维护和检查，使用时间长久关系到很多方面，要注意检查，及时维修和更换!
重载桁架机器人的机械手本身使用寿命还是比较久的，然而，如果我们的客户不爱惜的话，如果一套重载桁架机器人的多尘多油，还有腐蚀性的环境中，那么，估计使用过一两年可能就有一些故障的出现，这不是重载桁架机器人的机械手本而是使用的问题，所以，我们在重载桁架机器人的机械手的使用过程中，要注意保养好我们的重载桁架机器人的机械手。
桁架机器人的未来发展趋势：
在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化生产。机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势，机器人产业将是一个阳光产业，未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然 趋势。单一的和普通的加工机床在大批量加工时越来越多的被普遍的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及生产安全。目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达 国家早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中，龙门式机器人即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等, 同时其夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。
