消防车，又称为救火车，是指根据需要，设计制造成适宜消防队员乘用、装备各类消防器材或灭火剂，供消防用于灭火、灭火或消防救援的车辆，包括中国在内的大部分国家消防部门也会将其用于其他紧急抢救用途。消防车可以运送消防员抵达灾害现场，并为其执行救灾任务提供多种工具。
现代消防车通常会配备钢梯、水枪、便携式灭火器、自持式呼吸器、防护服、破拆工具、急救工具等装备，部分的还会搭载水箱、水泵、泡沫灭火装置等大型灭火设备。多数地区的消防车外观为红色，但也有部分地区消防车外观为，部分特种消防车亦是如此，消防车顶部通常设有警钟警笛、和爆闪灯。常见的消防车种类包括水罐消防车、泡沫消防车、泵浦消防车、登高平台消防车、云梯消防车等。
机场消防车于处理飞机火灾事故，可在行驶中喷射灭火剂的灭火消防车。
机场救援先导消防车：这种车辆般具有非常良好的机动性能，并备有1000升左右的轻水泡沫液。该车在得到飞机失事的警报后，能极其迅速地驶往失事地点，向飞机的失火部位喷射轻水泡沫，阻止火热蔓延，为后援的机场救援消防车扑救赢得极其宝贵的时间。
于飞机失事火灾的扑救和营救机上人员，是一种大型化学消防车。其特点是车上装载着大量的水和一定比例的泡沫灭火剂及干粉灭火剂，还配备有各种消防救援装备和破拆工具，车辆具有良好的机动性能和越野性能，并可在行进中喷射灭火剂。这和一般灭火消防车有显著的区别。
泡沫消防车消防器材常规配置:消防吸水管(口径10厘米，4米长)×2根，滤水器×1件，消防水带(口径6.5厘米，20米长:口径8.5厘米，20米长)×2根，水带挂钩×4件，水带包布×4件，异径接口(口径6.5-8.5厘米)×2套，同型接口×1套，直流水枪(口径6.5厘米)×1套，开花水枪×1套，直流开关水枪×1套，羊镐×1把，地面扳手×1把，腰斧×1把，消防板斧×1把，铁锹×1把，撬扛×1把。
20世纪20年代，完全靠内燃机工作的消防车开始出现，这时的消防车结构简单，大多是在已有的卡车底盘上改装的，车上安装了水泵及附加水箱，车身外侧挂有消防梯、消防斧、防爆灯、消防水带。
