掘进机（Boring machine）是用于平直地面开凿巷道的机器。
掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机（Tunnel boring machine，简称TBM）；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。
价格一般在200万元至800万元之间不等，特殊的更高。
工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。
掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进。煤矿巷道的快速掘进是煤矿矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接 关系到煤矿生产的能力和安全。机械化掘进与支护技术是矿井实现高产的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿集约化生产的共性及关键性技术。
我国煤巷掘进方式中主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。 悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。国内的掘进机设计虽然说离国际的技术还有段距离，但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。
掘进机作为掘进巷道机械化的关键设备，其性能的好坏直接影响了掘进的质量和速度，掘进机配件中截割头常见故障有哪些呢？一般有以下这些故障：
1、截割电动机损坏。一启动截割电机，便顶掉电开关，可以断定截割电机损坏；或者用欧姆表检测电动机的绝缘电阻，如果电阻小于0.2MΩ以下，也可判定电机损坏。解决方法是：更换截割电机。
2、截割电动机温度过高，负荷过重。当截割电动机温度超过170℃时，定子绕组的热敏元件通过转换发出指令讯号，电磁开关箱信号显示器的绿色灯亮，截割电动机停止运转;温度下降约三分钟后，电动机自动恢复运转；当截割负荷超过额定值20%以上且持续时间超过10秒时，截割电动机会快速升温。解决方法是：增大截割电机冷却水流量，减少截割头进刀量，有效减少截割电机高温停机和负荷过重故障。
3、零部件损坏。花键套定位销脱落，导致花键套从花键轴上滑落等，使之不能正常传递转动扭矩；齿轮，减速器轴承，截割臂轴承损坏；均可导致截割头不运转。解决方法是：将损坏的零部件进行更换。
在采煤作业中，掘进机是常用的采煤机械。而在采煤过程中会对其造成持续的磨损或损害，因此在使用掘进机之前，需要对其进行检查的。而主要的检查部分就是掘进机的截齿、液压架、连接截割部的销轴等各个零部件，每个部件的检查方式和标准不一样。
运输机主要包括：一运驱动装置、后溜槽、注油阀、张紧装置、波克兰一运马达组件、前溜槽、刮板链组件、脱链器、柱塞马达等；
本体部主要包括：管夹、调整垫、铆钉、座板、胶管、铲板连接销、本体架、防松片、衬套、油杯、胶管接头、联接块底板、回转台等；
行走部主要包括：左履带架、左驱动轮护板、张紧轮组、右驱动轮护板、履带架盖板、驱动轮、支重轮、张紧轮托架等；
