在某些工作周期比较长的工位，一个工位一台机器人会导致资源浪费，而机器人行走机构的应用正好可以解决企业的顾虑。所以机器人行走机构在焊接、喷涂、搬运等行业备受欢迎。除此之外，机器人行走机构还具备结构好、承载大、稳定性能高、精度高、方便快捷安装等特点。但无论什么机械设备都需要后期的维护保养，保养得好能增加使用寿命，减少维修次数，进而减少了企业的生产成本。那么机器人行走机构作为机器的行走机构又应该怎么做维护保养呢？
1.每天
机器人行走机构每天都需要检查组件是否有受损，及时清理，此外还需要注意是否有震动、出现异常的声响、滑块和齿轮的运行有没有问题、精度是否有变动等；
2.每月
机器人行走机构每月检查电缆、插头有没有出现异常，齿条、齿轮是否清理及其润滑的情况，导轨表层有没有油、污垢或杂质。
3.每季度
机器人行走机构每个季度还要检查润滑油的状况，使用的润滑油；导轨、轴承部分润滑油是否足够，不够应该及时添加，以维持好的运转状态。
4.每半年
机器人行走机构每半年还需要检查齿条和导轨的螺丝是否存在松动，减速机底座紧固螺钉是否存在松动。
机器人行走机构卸码垛应用
机器人行走机构联合机器人组成的码垛机器人末端可安装使用不同类型的执行器以满足各种不同形状、大小、状态的工件，产品的搬运工作，的减轻了工人繁重的劳动强度。世界上所使用的码垛机器人超十万台，广泛应用于机床上下料、冲压机床自动化生产流水线、自动化装配流水线、码垛搬运、装箱等自动搬运。
机器人行走机构分类
1.按安装方式可分为地轨式第七轴、天轨式行走机构（正挂、侧挂、倒挂）。
2.按密封形式可分为开放式行走机构、半封闭行走机构和全封闭行走机构。
3.按所用滚动件可分为直线导轨式行走机构和滚轮式行走机构。
