履带扒渣机为全液压履带结构，采用特的反铲系统来扒取岩石，将岩石扒入中央的刮板运输槽，并依靠刮板运输机构将岩石从前部输送至后部的接续设备中，同时，履带扒渣机的铲斗也可以用来清理工作面。
小型扒渣机杆收缩系统的失效分析：
1.斗杆缸压力低：由于翘板回路单向阀卡在打开位置，因此斗杆油入口室与回油室连通，卸下斗杆换向阀芯并打开连杆循环清洁并清洁阀门。
2.杆的拉入速度和气穴噪声低，并且手筒从完全伸出的位置振动到缩回的位置。杆式环路止回阀的孔被堵住，杆缩回。故障或杆回路单向阀卡在关闭位置，拆卸并清洁。
3.杆无法缩回。反转阀芯的杆在关闭位置停止移动，而臂反转阀芯被卸下并清洗。
主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它的优点就是操作灵活，出渣，以：2m*2m巷道为例，一排炮在一小时左右就可以清理干净。
在使用矿用扒渣机时，究竟都有哪些需要我们注意的地方呢?
1、石块的粒径
扒渣机在对破碎的石块进行输的时候，一定要注意石块的大小。每一台矿用扒渣机在设计的时间，通过的石块大小都是有影响的，依据输送带的宽度，石块不能太大，如果我们为了节省成本，在排炮时没有科学计算，造成破碎石块太大，很容易划伤输送带，造成不必要的损失。
2、按时润滑
矿用扒渣机在运行的过程当中，由于大、小臂和挖斗不断往复动作，很容易造成连接销轴的磨损，所以我们需要定期地打入黄油。而对于打黄油的次数，我们需要根据销轴的磨损程度来确定。
3、定时更换液压油
液压油使用一段时间后，因为在矿内工作，不可避免的混入粉尘，长时间积累的粉尘如果混入液压系统的话，可能会堵塞油泵、操作阀和分流器等，轻则造成整机无力的现象，重则减少矿用扒渣机的使用寿命，因些我们一定要养成定时更换液压油的习惯。
配合扒渣机作业，进行清底、排险、或其他配套人员，须在扒渣机回转半径以外工作。大小臂以下严禁站人，若在扒渣机回转半径内工作时，扒渣机切断电路、油路，并将整机制动后，方可进行维修排险工作，机上人员之间要彼此照顾，密切配合，确保安全。
扒渣机挖斗工作时每次控制在挖掘深度以内，扒渣机不能当做挖机、钩机使用，扒渣机主要是起趴渣功能，轮式扒渣机不能将挖斗做支点，来移动前桥转向，以免损坏机械或造成倾覆事故。在维修或加注润滑脂时，油缸受力点有保护支撑，液压系统的接头部分擦拭干净，不得有灰尘和杂质进入。同时检查密封圈是否或损坏，所有管路应按原始位置理顺固定好。
