由于地下作业条件和环境十分恶劣，因此地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光面或半光面地下矿用耐切割工程轮胎且装有柴油机尾气净化装置，主要用于地下矿山和隧道工程。地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机、机械传动、铰接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的装载、运输和卸载设备，使其操作更适应人的生理、心理特点，符合人体功能的要求，取得人机的协调、操作迅速准确和 理想的视觉效果，以形成舒适安全的工作环境，减轻操作疲劳，提高工作效率，维护人身健康。
地下的智能卡车也是我们无轨采矿装备的一个核心的设备。地下矿卡的自卸汽车，它主要是跟铲运机协同的工作进行匹配的进行使用，二者的结构性能也比较类似。是实现地下卡车的定位导航和无人驾驶作业的方法与系统构成，应该说与铲运机也比较相同。地下智能卡车智能化的功能有这么几个方面。一个就是它的智能的传动的系统。我们都知道卡车的智能的控制系统基本上是采用汽车的这种控制的方式。他把现在我们汽车的这样的一些，包括我们的涡轮增压，包括我们的一些电控，包括我们的自动换挡，包括我们的一些所有的这样的一些无人控制的技术，都应用在了地下卡车上。
随着智能矿山建设的不断推进，地下智能卡车的应用前景十分广阔。它不仅能够提高矿山的运输效率和生产能力，还能显著降低作业人员的劳动强度和安全风险。同时，智能地下卡车还具备环保节能、维护便捷等优点，有助于推动矿业行业的可持续发展。
