根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。
根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。
翼闸，在轨道交通行业一般称为剪式门，国外很多地方也称为速通门，其拦阻体（闸翼）一般是扇形平面，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包的柔性材料（减少撞击行人的伤害）。
机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，行人检测模块功能较强。
通道闸功能及特点
1、具有故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使用；
2、通过主控板上的内置小按盘，可编程设备的运行状态；
3、机械结构防夹、防碰伤功能，在门体复位的过程中遇阻时，在规定的时间内电机自动停止工作，默认延时后再次复位（直到复位为止），且力度很小(≤2Kg)；
4、防冲功能，在没有接收到开闸信号时，门体自动锁死；
5、门体同步可调（针对双闸情况）；
6、具有自动复位功能，开闸后，在规定的时间内未通行时，系统将自动取消用户的此次通行的权限；
7、可调节常开或常闭，以满足不同场地的要求；
8、可与多种读卡设备相挂接，接收继电器开关信号工作；
9、可单向或双向控制人员进出；
10、可直接通过管理计算机实现远程控制与管理；
11、延时自动复位，标准为开启后5秒自动复位；
12、断电门体自动敞开、上电自动闭合，符合消防要求。
13、声（光）报警功能，含非法闯入报警、(反向闯入关闸)；等；
14、计数功能（可选配）；
15、防夹功能(4对红外)；
16、的逻辑判断、红外复位功能(4或6对红外)；
17、语音输出，人性化提示正确通行（可选配)。
科学管理，规范控制人员进出。
LED大屏实时显示进出人员信息
实时统计查询闸机内人数及人员详细信息。
可以配合使用生物识别，有效防止进出。
具有多种工作模式，既可双向进出，又可一边、另一边禁行或自由通行。
整个系统运行平稳、低噪音。
带方向指示灯，具有明确的通行方向指示功能，以直观的LED通行者指示可以通行还是禁止通行。
具有自动复位功能，开闸后在规定时间内未通行时自动复位。
灵活设置人员进出权限。
通过软件实时进出闸机人员、照片、时间记录等信息。
智能远程开闸。
定时常开常闭闸机。
闸机进出反潜回。
无人值守功能由，+无牌车扫码进出两大功能组成；具有以下六大功能优势：
优势一：行业，在行业中率先实现，一个二维码完成和无牌车进出场功能，一个二维码可以同时支持支付和支付宝两大支付系统；
优势二：的兼容性，对已经安装过车牌识别系统的用户，可以做不增加任何费用的情况下，实现无缝升级，并且兼容所有显示屏型号；
优势三：降低成本，无人值守功能解决了用户，招人难，人员难管理的问题，经测算，一个一进一出的停车场，收费人员配备至少3个人，无人值守功能上线后，至少可以减少1-2名人员的投入，按每人每年的人工成本3万元算，一年可以节省出一套系统的费用。
优势四：方便快捷，车主进出更方便快捷，自助缴费，不用找零，停车场管理人员操作更简单，人员能力要求更低，效率更高，资金更安全，管理难度减小，没有收费漏洞。
优势五：便于维护：系统利用互联网为媒介，对停车场的整个系统软硬件运行状态进行实时，实时故障判断，实时远程故障处理，维护更容易，售后更及时有效。
优势六：资金安全， 因为停车费直付给物业账户，无需经过第三方支付平台，无现金交易也可避免人员私自放行。所以可以做到资金安全。
