产品应用：
应用于产品的装配、输送作业现场，亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场，并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配，方便运用。
应用涉及的行业：汽车行业、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上。
长行程
一般来说，一套主动上下料设备是用来配合好几台主机的，所以往往主动上下料的行程是主机行程的好几倍。当导轨的支撑是点支撑，行程又很长的时候，挑选滚珠导轨明显不是一个明智的挑选，刚性不是那么充足，行程又长，那就更难高的安装基准精度；如果仍是采用滚珠导轨，运行起来明显不够顺畅，而且寿命会缩短。而多年的运用经历证明，滚轮V型导轨非常合适这种长行程使用。
现在来说，国内数控机床机械手的设计方向如下：
1、促使数控机床机械手的机械结构向模块化、可重构化开展。
2、数控车床机械手控制系统向根据PC机的开放型控制器方向开展，便于标准化、网络化；器件集成度进步，结构细巧，且选用模块化结构；大大进步了系统的可靠性、易操作性，而且修理方便。
3、除选用传统的方位、速度、加速度等传感器外，数控机床机械手还加强引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使数控机床机械手向更智能化、自动化的方向开展。
4、将内藏式数控机床机械手、上下料机械手、龙门桁架式数控机床机械手等产品设计得更加标准化、通用化、模块化、系列化、柔性化。以及离线示教编程和系统动态仿真。
桁架的优点：
1、不知疲累
人的精力是有限的，可是企业在批量出产产品的时候作业量非常大，当一个工人反复重复一个动作时，膂力上的耗费是的，当精力耗费严峻时，动作的速度和度就无法满意出产的需求。好用的上下料机械手没有神经系统，只需的维护并设定好程序，就能不知装备的作业，直到停机为止。
2、度高
上下料机械手是安装在固定的部位使用的，而且每一个动作的量程都是经过精心设计和计算得出来的，所以不管重复多少次动作，都能准确的对 出产线上的物料进行抓取和放置，而且每次动作的方位都是相同的当地，这样的高度是人工做不到的。
3、不怕伤害
有一些产品的出产环境比较严苛，例如极度的高温或低温、有放射性物质等等，在这样的环境中人作业业会遭到很大的伤害，可是，上下料机械手使用的是金属以及的防护层，在人工无法从事作业的环境和条件下也能自如的作业，不仅不怕遭到这些不良因素的伤害还会降低企业的人力本钱。
桁架机器人有哪些优势呢？
，它是占用机床上方的立体空间，比较占用厂区的平面空间的多关节机器人而言，更节省空间。这对现在的工厂厂房而言，价值自然清楚明了。
其次，桁架机器人运动精度可达0.05mm，比多关节机器人的0.25精度，要知道工件装卡的精度直接影响到机加工的精度。
第三，机器人的操作区因安全因素需要对人阻隔，而桁架机器人的操作范围都在机床所在立体空间内，因而车间里对人的约束范围少。
第四，桁架机器人都是直线运动，而比多关节机器人运动轨道是多轴联动构成的复杂运动曲线，桁架结构简单运维成本更低。
综上所述，企业能够运用上下料机械手来替代人工就是因为，上下料机械手只要设定好程序就能周而复始的进行上下料过程中的各项动作，并且每次动作都能够坚持很高的度，此外，上下料机械手也能在各种恶劣的环境中工作，所以能够替代大部分的人工作业。
重型桁架机械手优点：
1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力，刚性。
2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3、寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
4、便于维护，导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。
5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
6、，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
7、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。
更多重型桁架机械手技术问题，机械手如何选型？用单机好还是联机的好？桁架机械手与关节机器人各自都有什么优缺点？欢迎咨询第七轴技术支持！
