骆驼颇能忍饥耐渴，每饮足一次水，可数日不喝水，仍能在炎热、干旱的沙漠地区活动。由于它们鼻内有很多极细而曲折的管道，平时管道被液体湿润着，当体内缺水时，管道立即停止分泌液体，并在管道表面结出1层硬皮，用它吸收呼出的水分而不致散失体外；在吸气时，硬皮内的水分又可被送回体内。水分如此在体内反复循环被利用，故能耐渴。
单峰驼一般体长2.2～3.4米，体高1.8～2.1米（比双峰驼稍高，但是腿更长，所以比双峰驼要轻），体重450～600千克。 [6] 背腰上仅有一个脂峰，体型较轻，体躯较短，毛少皮薄，颈细长，四肢修长，蹄盘较大。鼻梁稍凹，额部隆起，无额顶长毛。鬃毛只生长到颈上缘的中部。嗉毛也只颈下缘的1/3处。在前肢的上膊和前膊部不像双峰驼那样有长而密的肘毛，而是从肩胛顶部肿端，密生10～15厘米长的卷曲毛。
骆驼嘴尖齿利，体高颈长，向下能采食3～5厘米长的短草和低矮的灌木，向上能啃食丛林枝叶甚至高达2～3米的乔木。骆驼口腔构造较特殊，口角以及上下唇的外缘生长着密密麻麻的短毛，上齿垫坚硬，两角有长而呈锥状的角质化乳头、齿缘突起呈锯齿状、齿面宽、臼齿冠高；下颌比较灵活，能够带动下颌左右移动，磋磨饲料（见图3）。骆驼的上唇很敏感，能拣食矮小的植物；在嘴的周围有特别硬的组织，采食时不致于被带刺的植物刺破；口内粘膜有厚的鳞状组织及长1～2厘米的乳突，骆驼的唾液腺发达，唾液黏稠，可以抗御带刺食物的刺伤。如能采食猫头刺、碱蒿、白刺、梭梭、骆驼刺等，也能采食密生螫毛的植物，如荨麻等。这些也得益于骆驼口内粘膜有厚的鳞状组织及长1～2厘米的乳突，以抗御带刺食物的刺伤。
