桁架机器人是一种运送工具,越来越得到广泛应用。现阶段,国内外热门的柔性自动化物流体系主要有由桁架机器人运送工件组成的全自动生产体系和由机器人进行上下料组成自动生产线两种方法。在工业兴旺的欧美日等国,由高速加工中心和桁架机器人所组成的灵敏柔性生产体系已是主流产品,桁架机器人在高空中运送零件,直接把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上,桁架机器人兼有工序间运送和主动上下料及物料反转等辅佐功用。因为它运送方便、准确、柔性,结构相对简捷,便于组合。因而,被机床制造商所器重。
桁架机器人又叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,可以实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它可以搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
随着自动化生产的实现,各种各样的自动化机械设备运用在生产加工制造中,桁架机器人性能高,结构简单并且成本低,可以为企业在很大程度上提高生产效率,所以在生产制造行业桁架机器人备受青睐。