左右扫盘均具有防撞避障功能。作业时，当扫盘吸尘罩遇到前方障碍物，可向内收缩避让，越过障碍物后自动恢复到正常位置。
扫盘的调整。要达到佳的清扫效果，要对扫盘的工作姿态进行调整，使扫刷与地面的接触状态达到图7所示的要求。需要通过三项调整获得：
扫盘前倾角调整：调节扫盘前倾调节杆4 的长度，见图6，使扫盘轴线向前倾斜4°-5°，调好后锁紧。
扫盘外倾角调整：适当拧松扫盘外倾调节螺栓6，让左右扫盘分别向外，即左扫盘向左，右扫盘向右倾斜4°左右，调节好后将螺栓拧紧。
扫盘接地力调整：通过调节链条与调节螺杆2调节扫盘的离地高度，当扫盘下降到低位置时，扫盘前方180°范围内的扫毛有效接触到地面，如图7的阴影部分。
1．行走轮 2．吸嘴喷杆 3．吸嘴体 4．限位机构 5．提升机构 6．提升油缸 7．牵引机构 8．左右喷水杆
吸嘴主要由吸嘴体、牵引机构、提升机构和限位机构组成。洗扫车倒车和转场运输时，需要先将吸嘴提起并定位固定，作业时需要将吸嘴放下，所有行走轮着地，由牵引机构牵引行走。
回油过滤器 2. 电磁换向阀 3. 叠加式溢流阀 4. 液位开关 5. 手摇油泵 6. 吸油过滤器 7. 上车油泵 8. 单向阀 9. 叠加式单向/又向节流阀 10. 电磁换向阀 11. 压表 12. 电磁换向阀 13. 叠加式液控单向阀 14. N06X8阻尼尼塞 15. 后门油缸 16. 翻斗油缸 17. 吸嘴提升油缸 18. 前扫提升油缸 19. 摆线马达 20. 叠加式单向阀 21.电磁换向阀
