户外闸机需求：人车共用、抗暴力撞闸。在某些场合，行人可能骑自行车、推婴儿车、坐轮椅等，户外翼闸、半自动三辊闸、半自动全高转闸这三者不能满足这个需求，人车共用户外摆闸可以满足，另外闸机会有被自行车撞击的现象，需具备抗暴力撞闸功能。
门禁闸机平移闸，也叫平移门、全高翼闸等，由翼闸发展而来，借鉴了自动门的特点，拦阻体（闸翼）的面积较大，拦阻高度较大，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。闸翼的材质常用有机玻璃、钢化玻璃。
闸机从发展至今，使用的识别方式包括：刷卡（包括磁卡、ID卡、IC卡、各种异形卡等），证件扫描（身份证、护照、军官证等），条码/二维码，生物识别（指纹、虹膜、人脸）等。 卡、证、条码/二维码的是识别方式的特点是只认卡、证、码，不认人。 优点：识别速度快、成功率高，因此通行速度快 缺点：如果行人忘带、丢失卡/证/码，就没有了通行权限，而且，这种方式没有对人本身进行鉴别，无法卡/证/码与人一致，另外卡/证/码也可能被盗用，这些都对管理有着的安全隐患。 指纹、虹膜的生物识别方式特点是针对通行的人本身的生物特征进行鉴别，可靠性是比较高的。 优点：相对卡/证/码识别，省去携带这些机外在介质的麻烦 缺点：指纹、虹膜的采集较容易，被伪装的可能性较大，所以存在一定的使用漏洞。而且通行需要行人主动配合来验证。 人脸识别方式是利用可见光获取人脸图像信息的，行人在移动过程中，摄像头可以主动抓取行人的面部信息，快速辨别行人的通行权限。
