接口卡1747-OS302
CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。西门子的S7-200的程序结构映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。下面是子程序可以使用的局部变量：TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。
OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。
MAMA082S1F-Panasonic AC Servo Motor 10
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MBDDT2210052-Panasonic Servo Driver 94
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MBDDT2210053-Panasonic AC Servo Driver 8
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MBDHT2510E-Panasonic Servo Driver 85
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MBDHT2510L01-Panasonic AC Servo Driver 940 )
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MBMZ012BA211+CNVM01-5067-21-Panasonic AC Servo Motor 8
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