外观及结构要求
4.2.1推动器所有紧固件有防止其自动松脱的措施，无松动、缺件等。并设有“使用屈服应力≥640MPa的紧固件”的警示牌标识。
4.2.2推动器的运动部件应能动作灵活，无卡滞现象。
4.2.3推动器应有良好的密封，不得有渗、漏油现象。
性能要求
4.4.1 工作电流试验
推动器在额定工作电压、额定工作电压频率下，在推动额定负载达到额定行程时，其工作电流应小于等于表1、2规定的额定电流。
4.4.2上升和下降时间
推动器在额定频率、电压、负载和垂直安装时其上升和下降时间应不大于表1、2中规定。
4.4.3大推力试验
推动器在额定频率、额定电压和垂直安装时其大推力不小于1.25倍的额定推力,并在1.25倍的额定推力下，推动器推杆能推到额定行程。
工作电流试验
推动器工作电流的测定：将推动器垂直安装在推动器试验台上，在额定频率、额定电压下，用电流表测定其电流，每个数据的测试次数不少于3次，取其平均值为实测值。
5.4.2上升和下降时间试验
将推动器垂直安装在推动器试验台上，按4.5.2的要求，用电秒表或其它时间测试仪测量其上升、下降时间，每个数据测试次数不少于3次，取其平均值为实测值。
上升时间为接通电源后，推动器启动滞后时间与推动器完成额定行程到达终点的时间之和。
下降时间为切断电源后，推动器断电滞后时间与推动器完成额定行程回到始点的时间之和。
