确定机器人设计的任务。这是机器人设计中更复杂的内容，在实现这个复杂的过程中，也分为几个小步骤，是设计要求明确要求，然后根据设计要求制作机械传动图，然后分析图，后制定动作流程表，确定传动效率、控制方法和步骤。
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随着社会和科技的进步，采用机器人代替人类完成很多工作已经成为现实，目前管道巡检机器人，自动焊接机器人，医院导诊机器人，喷涂机器人、甚至陪伴机器人已经成为现实。
机器人的设计相比如其它设计要复杂一些，涉及到很多传动结构、齿轮结构、关节活动结构、稳定结构等，因此在机器人设计上需要有丰富的经验。
橙子工业设计是的工业设计公司，公司设计过多款机器人产品，我们以创新为出发点，为客户提供、高品味的工业产品设计服务，让产品实现艺术与商业的结合，积极帮助客户市场定位，，助力中小企业快速发展。
