收割机是由塞勒斯·麦考密克发明的。收割机它是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上，也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。
在18到19世纪，美、英等国已经有许多人研制和设计联合收割机，有人还获得了专利、制造出了样机，但基本都不具备实用价值。直到20世纪20年代，联合收割机在美国小麦产区大规模使用，随后迅速推广到了苏联、加拿大、澳大利亚及西欧诸国。进入21世纪，欧美发达国家已全面实现农业机械化，联合收割机向大型、高速、可靠及高适应性方向发展。为了提高机器的利用率和适应性并使其、安全、可靠地工作，欧美等国外农机企业普遍采用计算机进行计算机辅助设计（CAD）、辅助试验（CAT）和辅助制造（CAM），并且融入机电液一体化、自动化及智能化新技术，对联合收割机的作业参数进行实时监测及调控。如脱粒滚筒负荷检测系统减少或防止产生堵塞现象；收获作业监视系统（Harves Monitor system）满足机手实时地观察到机器作业状况、机器位置、行走路线等, 以便进行实时调整；产量测量系统（Harvest Doc）实时测量并记录作物产量、湿度、生产率，用户存储这些信息，为建立农业的处方图奠定基础；喂料速率控制系统（Harves Smart）根据脱粒滚筒的农作物喂入量、监视系统（Vision Tra）的谷物损失率及发动机负荷三个方面的参数，通过自动调节联合收割机行走速度，来农作物均衡一致的喂入。由于联合收割机上安装了诸如上述的检测及控制技术，机手只需要负责观察各个检测系统传送到驾驶室显示界面的信息，进行相关操作便可实现联合收割机在各种田间环境及多种作物不同参数的流畅作业，中间过程可由各系统识别操作完成。机电液一体化、智能化新技术的应用，大大提高了联合收割机的作业效率，减少了谷物损失，减轻了驾驶员的疲劳程度。
对连接处的杂物要清洗干净、做好润滑或注油密封；如有易生锈的部位油漆剥落导致裸露，需要及时涂漆防锈。如果是橡胶的皮带，则要擦净晾干，防止虫鼠危害；金属链条可用煤油或柴油清洗，然后放到机油中浸煮15-40分钟，或者是浸泡一夜，取出晾到不滴油时涂上软化油，再用牛皮纸包好放置在干燥通风处，以免霉烂变形。
收割机上还有一些是橡胶和塑胶制品，它们受到日照后极易老化变质，弹性较差，影响来年的使用。在保管这些制品时，好用石蜡油涂在其表面，然后放置在不受阳光直射的通风干燥处。塑胶制品和弹簧等物会因长期受压力或保管不当而变形，因此要把弹簧放松，把传送带之类拆卸，单存放。另外，有些随机用的器具，特别是工具和各种备用件，需要单存放，用完后放到原处，以免乱放造成丢失。
由行走轮支承机具重量，由人推动机器前进，由发动机驱动工作部件进行切割灌作业。其构造和工作原理同便携式割灌机相似。悬挂式收割机悬挂在拖拉机后面，由动力输出轴驱动工作部件旋转，适用于大面积割灌作业。主要由机架、锯片、传动装置、悬挂装置和推板等组成。割灌作业时，拖拉机后退行驶，工作速度为5公里/小时，可锯直径为10厘米的灌木。
由拨禾轮、一条或前、后两条帆布输送带、分禾器、切割器和传动装置等组成。作业时，往复式切割器在拨禾轮压板的配合下，将作物割断并向后拨倒在帆布输送带上，输送带将作物送向机器的左侧。双条输送带由于后输送带较前输送带长，使穗头部分落地较晚，而使排出的禾秆在地面铺成同机器行进方向成一偏角的整齐禾条，便于由人工捡拾打捆。卧式割台收割机对稻、麦不同的生长密度、株高、倒伏程度、产量等的适应性较好，结构简单；但纵向尺寸较大，作业时机组灵活性较差，多同15千瓦以下的轮式或手扶拖拉机配套，割幅小于2.0米，每米割幅每小时可收小麦4～5亩。
