拓展训练源于二战期间的英国，当时大西洋商务船队屡遭德国潜艇的，许多缺乏经验的年轻海员葬身海底，人们从生还者身上发现，他们并不一定都是体能的人，但却都是求生意志顽强的人。针对这种情况，汉思等人创办了“阿伯德威海上学校”，训练海员在海上的生存能力和遇难后的生存技巧，使他们的身体和意志都得到锻炼。
心理行为训练器材的分类：
高空心理行为训练器材主要包括：巨人梯、高空断桥、空中抓杆、泸定桥、天使之手、空中相依、高空绳网、软梯、绝壁逢生、高空木、桥、极限攀岩等。
场地心理行为拓展器材分：
为毕业墙、信任背摔、模拟电网、有轨电车、移花接木、罐头鞋、梅花桩、孤岛求生、盲目障碍、礼让通行、齐心协力、雷阵等。
使用拓展训练器材的增肌效果
很多人觉得，增肌一定要去健身房，不去健身房就没法儿增肌。其实这种想法是不对的。正确的是，增肌，去健身房效果更好，但不见得不去健身房就没办法增肌去健身房效果更好的原因也很简单，就是因为健身房的拓展训练器材更全。例如，有些训练动作，我们不去健身房，不依赖健身房的器械，就没办法去做；有些位置的肌肉，不去健身房，就只能用有限的动作去训练。
举例来说，背部肌肉，如果不去健身房，在家不依赖任何器械，很难有动作能直接训练到它（如果非要想办法也能找到动作，但是很勉强）。练胸肌我们好歹还能做俯卧撑，但是练背部肌肉，总要依赖拓展训练器材。如果有个单杠，我们可以做引体向上，但是如果仅仅依赖单杠，那么基本上也只能做这一个动作了（多就是动作上稍微做点变形），可选择的动作很少因为可选择的动作很少，所以对背部肌肉的训练效果也就比较差。
想要肌肉练得好，一个部位的肌肉要用多种动作来训练去健身房就不一样了，可选的拓展训练器材很多，通过做各种各样的练背的动作，可以对背部肌肉进行全面的，这样训练效果就要好得多。那么，如果有副哑铃，在家训练是不是就跟在健身房一样了呢？哑铃属于自由重量训练器械，有一副哑铃，可训练的动作就多很多了，基本上全身的部位都可以训练到。
关于拓展训练器材对于人体运动感的测试
个体差异中的先天能能力在绝大多数情况下是由遗传决定的，它是人动作表现的重要基础因素，在很大程度上，不能够被练习和经历所改变。它们也可以被看作是人生来具有的进行动作表现和学习的“硬件”。从视觉的敏锐度和辨色到身体高度和形态，从算术能力和反应速度到身体灵活性和运动感，人的拓展训练器材运动系统具有多种先天能力。
一些先天能力支持着感觉功能和做出决定，一些先天能力负责着动作的组织和计划，还有一些先天能力决定着实际动作的产生和反馈的评价。目前科学家们已经发现了20~30种认知和动作的先天能力，他们预测将来还会认识更多。
他们认为，几乎所有人都具有这些先天能力，但是对不同先天能力拥有的程度不一样。例如，一个人可能运动感很差，但视觉敏锐度很高，而另个人可能手眼协调能力很差，可静态平衡能力却很强。拓展训练器材的研究人员认为，每个人的所有先天能力状况对这个人完成某种动作任务的表现是非常重要的。例如，射箭和运动可能需要高度的视觉敏锐性和手的稳定性，但对下肢力量要求不高。
安全带
为操作高空项目的人员和保护者提供一种舒适、安全的固定，并且方便与保护绳索连接，可以把坠落的冲击力分散到腰、腿上，而不单集中于腰上。按连接方式的不同分为全身式安全带和半身式安全带。
动力绳
动力绳(主绳)是整个高空项目尤其是攀岩保护系统的核心，UIAA标准的动力绳设计标准:是一个80KG的攀爬者在冲坠系数为2时脱落，对自身所产生的冲击力不超过12KN(人体的受力极限，实验表面人体可以在短时间内承受12KN的冲击力)，而实现这个目的是靠主绳的弹性来完成的，象蹦极绳一样的动力绳能够吸收突然的冲力。
