按结构分为单体式、钻车式、机载式；按动力分为电动式、气动式、液压式；按破岩方式分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。
安装锚杆:
1．钻孔完成后取出钻杆，在钻杆接头内插入注锚器。
2．将锁紧螺母拧入要安装的锚杆上并插入注锚器内，将树脂药卷放入孔内，用锚杆机将树脂药卷和锚杆送入孔底，随即使锚杆机快速转动数秒直到回转阻力增大后停止回转，保持一定推力直到药卷牢固凝结后方能回落锚杆机。
3．卸下拧在锚杆机上的螺母放入垫板，将螺母重新拧入，后用锚杆机预紧。
自进式锚杆由钻头、中空锚杆体、连接套、垫板、螺母和居中器构成，作为岩土锚固系统的一种，是一种集钻进、注浆、锚固等功能为一体的新型锚固方法。特别适合松散土层、破碎岩层、卵石层等不易成孔地质下的施工，在国外早已在各种基建工程广泛应用，但目前国内自进式锚杆使用较少，一方面是大家的认知不够，另一方面是目前缺乏的配套施工设备，无法充分发挥自进式锚杆施工工艺的优势。
