挂桶式垃圾车： 挂桶式垃圾车又称自装卸式垃圾车，这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其大的特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。挂桶垃圾车整个作业驾驶员完全在驾驶室内作完成，，挂桶式垃圾车 组成部分：国内品牌原装底盘（全国联保）、箱体装置（密封式）、取力器、多路换向阀、挂桶提升机构、液压系统、操作系统等组成。 箱体装置：为密封式结构，在箱体前部设有进料箱盖，侧面设有自装料装置，箱体后部设有卸料门。
在众多垃圾车车型中以小型勾臂垃圾车较为，勾臂垃圾车的特点是垃圾箱与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用，循环运输。特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等，解决了城市环卫工程中的许多麻烦。
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