梁上有吊车轨道，起重机通过轨道在吊车梁上来回行驶。为节约钢材，我国目前主要采用钢筋混凝土吊车梁，其结构形式可采用现浇整体或预制。
吊车梁分混凝土制品吊车梁和钢结构吊车梁，混凝土吊车梁一般都是T型梁，钢结构吊车梁是用钢板焊接成型制作的类似与H型钢。吊车梁的作用是，支撑和承载桥式起重机大车运行轨道和起重机起吊重物的结构。
钢结构是主要由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、层等领域。
一般情况下，行车梁的标准高度即为起重行车的起升高度，当人们咨询行车的起升高度时，通常会被告知：起重行车的起升高度即地面到行车梁底部且减去吊装锁具或者电动葫芦的高度，就是起重行车可用的起升高度。然而，从严格意义上来说，行车梁的标准高度又指的是按照国家标准规定的起重机起升高度，也就是我们常说的“国标”。
一种大跨度格构行车梁，包括上弦、腹杆和下弦，其特征是：所述的腹杆采用格构式结构，包括中柱、水平桁架、制动连接板、连接角钢和牛腿，所述的中柱设置有上下两层水平桁架，所述的上弦设置在上层水平桁架上，所述的下弦设置在下层水平桁架两端；所述的水平桁架两端设置有牛腿，所述的中柱设置有连接角钢，所述的上弦和下弦通过制动连接板与连接角钢相连接。
行车梁的吊装要在柱子杯口二次灌缝的混凝土强度达到70%以后进行。因行车梁本身的稳定性较好，一般在安装就位后无需作特殊的临时固定，要用垫铁垫稳，初步校正好垂直就可脱钩。但当梁高与宽之比大于4时，可用8号铅丝与柱临时固定，以防倾倒。
