驱动轮用于绕轨，使履带式运输车移动。驱动齿轮齿的损坏通常发生在齿轮齿的根部、前后、左右和顶部。当履带式运输车正常运行时，驱动齿轮与履带销套筒之间的损坏是不可避免的。当履带过松时，履带会倾斜，齿轮会冲击链接一侧，对驱动齿轮侧造成异常损坏。
支撑轮承载着履带式运输车辆的重量，沿着履带轨道滚动，使车身行走，避免履带侧滑，从而实现履带式运输车的稳定转换。支撑轮的磨损与支撑轮和引导轮的磨损相同，也是与链条部分的滚道表面接触所致。
履带式运输车的行走系统由悬架、支撑轮、履带、驱动轮、支撑轮、导向轮和张紧装置组成。主动轮使履带绕组，前面躺在地上，后面滚动。支撑轮通过悬架承受重量，并沿着履带铺设的轨道移动。支撑带盘可以防止轨道从侧面下垂和脱落。导轮和张紧装置用于调节和保持履带的一定张力，并引导履带朝正确的方向躺在地上。
在履带的应用和维护中，重要的是确保销经常在销孔中旋转。在使用新轨道时，严格完成这项工作。每天离开汽车前，请检查定位销是否被土壤堵塞，不能旋转。如果被阻止，请找到一种方法来恢复它。二是定期检查和校准履带板的变形，以确保销孔同心，避免销偏心的损坏。如果用扳手驱动销感觉困难，与销连接的前后两个履带板可能会变形。特殊型号的尺子也可用于检查履带板是否变形。变形应及时纠正。校正方法是：支持变形履带板下垂，直接用大锤多次校准。
调整履带的张力，以减少驱动轮的损坏，避免履带偏移。调整时，将履带式运输车停在平坦坚硬的地面上，拉直木板，放在两个支撑链轮之间轨道两端的履带销上，测量与履带销上表面的距离。履带下垂到下平面的大距离点。当密封正常时，距离应为30-50mm。如果没有，可以旋转导向轮张紧螺栓的调节螺母，通过改变导向轮的前后位置来控制。如果拉力螺栓已经调整到尾端，履带仍然太松，则应拆除履带板的一部分，然后进行调整。适度调整张力后，缓冲弹簧的压缩长度应为260?265mm，为正常的缓冲效果，否则应重新调整到标准值。
检查各部分有无渗漏现象，各部联结螺栓有无松动、断裂、丢失；附件功能是否正常。
检查发动机油位、冷却液位、蓄电池电解液液位等。
检查清理空气滤清器，必要时清理空气滤清器滤芯。
检查清理发动机周围和散热器上的杂物和尘土，检查发动机有无渗漏、联结螺栓有无松动丢失；检查进气管、排气管接口处密封状况，是否有泄漏。
检查发动机风扇皮带、发电机皮带张紧度以及皮带有无损坏。
