拓展训练源于二战期间的英国，当时大西洋商务船队屡遭德国潜艇的，许多缺乏经验的年轻海员葬身海底，人们从生还者身上发现，他们并不一定都是体能的人，但却都是求生意志顽强的人。针对这种情况，汉思等人创办了“阿伯德威海上学校”，训练海员在海上的生存能力和遇难后的生存技巧，使他们的身体和意志都得到锻炼。
关于拓展训练器材对于人体运动感的测试 个体差异中的先天能能力在绝大多数情况下是由遗传决定的，它是人动作表现的重要基础因素，在很大程度上，不能够被练习和经历所改变。它们也可以被看作是人生来具有的进行动作表现和学习的“硬件”。从视觉的敏锐度和辨色到身体高度和形态，从算术能力和反应速度到身体灵活性和运动感，人的拓展训练器材运动系统具有多种先天能力。 一些先天能力支持着感觉功能和做出决定，一些先天能力负责着动作的组织和计划，还有一些先天能力决定着实际动作的产生和反馈的评价。目前科学家们已经发现了20~30种认知和动作的先天能力，他们预测将来还会认识更多。 他们认为，几乎所有人都具有这些先天能力，但是对不同先天能力拥有的程度不一样。例如，一个人可能运动感很差，但视觉敏锐度很高，而另个人可能手眼协调能力很差，可静态平衡能力却很强。拓展训练器材的研究人员认为，每个人的所有先天能力状况对这个人完成某种动作任务的表现是非常重要的。例如，射箭和运动可能需要高度的视觉敏锐性和手的稳定性，但对下肢力量要求不高。
根据年龄科学安排户外拓展器材的运动量 （1）处于生长发育时期的青少年，随着年龄的増加，身体机能不断提高，这就要求锻炼者的活动量不断增加，以使运动量不断适应日益提高的身体机能。如果青少年的活动量只是停留在较低水平，那么所从事的户外拓展器材锻炼就只能保持身体机能不下降，而无法有效地提高身体机能。 （2）成年人的身体机能较为稳定，进行体育锻炼主要是为了保持身体机能，预防种种疾病。在体育锻炼的开始阶段，活动量可逐渐増加，当身体机能达到一定水平后，就应保持原运动量。从青少年就开始进行体育锻炼者，到成年阶段，活动量也不要继续增加，因为在阶段，想大幅度地提高整体机能是不现实的。 （3）老年人参加户外拓展器材锻炼的目的是为了延缓衰老，所以老年人体育锻炼时的活动量不要太大。体育活动的开始阶段，运动量可适当增加，当活动量达到一定水平后，运动量就应相对稳定。作为长期锻炼计划，老年人活动量的变化趋势应该是逐年减少的。这是由于经常参加体育锻炼的老人虽然身体机能比一般老人好，可以延缓他们的衰老过程，但并不能抑制他们的衰老过程如果老年人的活动量常年不变，甚至增加，则很容易由于身体机能的不适应，而出现各种意外事故。所以对于老年人来说，切不要因为自我感觉较好，而随意增加运动量和运动强度。
（1）全身式安全带（高空队员穿戴） ，找到安全环（往往从颜色上很好区分出来），提起安全环，整理好安全带，平整地放在地面上； 然后，双脚踏入腿环，同时提起安全带，双臂像穿衣服一样伸入两个肩带环，肩带环的尺寸为“穿好后，队员能刚好挺直腰身，上半身稍感勒束”为适宜；调整腿带大小，“以五指插入能够上下自由活动”为适宜。 接着用扁带穿过身前的保护环，挂结后，从队员腋下穿过，用主锁锁在身后安全环上，后系好胸带。
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