在现代物流仓储领域，各种类型的仓储货架应运而生，以适应不同形式的存储货品需求。近年来，穿梭式货架备受企业青睐，它由货架和穿梭车构成，是一种密集式仓储货架系统，属于半自动化仓储货架，其显著特点是实现货物的自动存取并大限度地利用仓库空间。
穿梭式货架通常由货架、穿梭车和控制系统组成。货架通常是由钢材制成，可以根据需要进行定制，以适应不同尺寸和重量的货物。穿梭车是一种电动设备，可以在货架之间自由穿梭，将货物从一个位置移动到另一个位置。控制系统通常由计算机软件和控制器组成，用于管理和监控穿梭车的运行，以及对货物的存储和提取进行优化。
多层穿梭式货架系统是一个比较复杂的系统和设计过程，要考虑多方面因素，包括：货架钢结构的稳定性和承载能力、精度偏差控制、穿梭小车在货架中运行时的智能化、化、穿梭车搬运料箱时的动态平稳性及货架钢结构的动态稳定性，以及配套提升机、输送设备的配套性。这些都对多层穿梭式货架的设计提出了很高的要求。
