FIBER伺服放大器维修总结
因为系统不会花等待数字处理器进行必要的计算并确定响应,模拟伺服驱动器的调整过程也很简单,有增益通过电位器设置值和其他参数,使用模拟伺服驱动器,可以设置高增益,这使得伺服系统非常坚固,这意味着一个小的速度或扭矩误差会产生一个大的误差信号。
2019年,LisaEitel使用软件调整运动设计的大小是有益的,因为工程师可以有效地预测哪些产品适合手头的应用。但选择伺服放大器时的关键考虑因素(有时会遗漏)是动态制动和再生电阻制动。:SixtoMoralez•区域运动工程师PhilDrexler•区域运动工程师|安川美国公司为伺服应用进行尺寸计算的设计工程师在为该设计选择伺服电机和数字放大器时,应考虑动态制动和再生制动要求。这些术语有时可以互换使用,因为两种类型的制动都涉及处理再生能量。但正如我们将探讨的那样,动态制动和再生制动之间存在细微差别。我们还将探讨如何利用包含动态制动规定的伺服放大器的优势。什么是动态制动?如果伺服轴当伺服电机正在运行并且轴以某个非零速度运行时突然关闭-例如。
考虑KofordEngineering的一些例子,它销售全系列紧凑型和40-A无刷电机驱动器,这些驱动器与无槽电机或其他低电感无刷电机配对,无需外部电感器,/hall-drives-brushless-motors详细介绍了一种变体。
FIBER伺服放大器维修总结
而微分增益(Kd)有助于系统,减少超调和振荡运动。高积分增益(Ki)也可能导致超调和摆动,因为它由随推移的误差总和决定,并在移动结束时增加。可以使用其他方法来提和稳定并减少振荡。一种方法是使用驱动器PMDCorp.一般来说,高比例增益(Kp)会导致目标点的超调和振荡或摆动,而微分增益(Kd)有助于系统,减少超调和振荡运动。高积分增益(Ki)也可能导致超调和摆动,因为它由随推移的误差总和决定,并在移动结束时增加。可以使用其他方法来提和稳定并减少振荡。一种方法是使用驱动器高积分增益(Ki)也可能导致超调和摆动,因为它由随推移的误差总和决定,并在移动结束时增加。可以使用其他方法来提和稳定并减少振荡。
例如需要谐波的泵和风扇,以及需要防摇摆功能的再生应用,例如起重机和起重机,产品包括:PowerFlex755TL驱动器:PowerFlex755TL驱动器使用有源前端技术和内部谐波滤波器来减少谐波失真。
SDE的钢柜已安装在手推车上。提交如下:驱动器+用品,伺服驱动器标记为:EHWachsReaderInteractionsHome/Drives+Supplies/MetronixARS2000FS提升机器性能MetronixARS2000FS提升机器性能2012年6月13日由运动控制技巧Metronix(metronix.de)推出了ARS2000FS,一种以太网兼容的伺服驱动器,有助于降低系统构建成本并优化各种工业自动化应用的性能。新驱动器提供的峰值电流驱动器是同类驱动器的,使机器制造商能够显着缩短加速。与其他伺服驱动器提供的过流能力仅为其连续输出额定值的约2到2.5倍不同,MetronixARS200FS提供了其四倍的过流能力额定值。
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