AB 1732E-IB16M12DR 罗克韦尔PLC控制器模块 其实，完全可利用它进行PLC自身工作的，或对控制对象进行。 这里介绍一种用PLC定时器作，对控制对象工作情况进行的思路。 如用PLC控制某运动部件动作，看施加控制后动作进行了没有，可用办法实现。具体作法是在施加控制的同时，令定时器计时。如在规定的时间内动作完成，即定时器未超过警戒值的情况下，已收到动作完成信号，则说明控制对象工作正常，无需报警。 若超时，说明不正常，可作相应处理。 如果控制对象的各重要控制环节，都用这样一些"看"着，那系统的工作将了如指掌，出现了问题，卡在什么环节上也很好查找。 还有其它一些工作可做。对一个复杂的控制系统，特别是自动控制系统，以至进一步能自诊断是非常必要的
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