检测系统主要由三部分组成:主控制器、操作线缆架、“机器人” 爬行器(装有摄像头)。主控制器可以安装在汽车上,操作人员可以通过主控制器控制"机器人”在管道内的前进速度和前进方向，并通过"机器人”上的摄像头拍摄管道内部的视频图像并传输到主控制器显示屏上，操作人员可以实时监测管道内部状况，同时将原始图像存储下来，以便做进一步的分析。 当完成监测外业工作后,根据监测的录像资料对管道内部缺陷进行编码、抓取缺陷图片，编写监测报告，同时根据客户的要求对监测摄影资料进行处理，并提供光盘存档，以便于后期的管道修复工作。
污水池清理施工方案
污水处理设备有厌氧反应器、旋转布水器、压滤机、气浮机、填料及生化填料及曝气装置。工厂的生活污水和工业废水在进行处理的过程中都将产生污泥。污泥中的固体有的是截留下来的悬浮物质；有的是由生物处理系统排出的生物污泥：有的则是因投加药剂而形成的化学污泥，这些污泥会增加填料及爆气的溶解氧，对污染物进行氧化分解接触的表面面积减小，增加水质水量变幅对后续处理设施的压力，使废水中污染物得不到有效去除，调节池出水水质得不到相对稳因此污水处理池要定期清理，一般1-2年清理一次。
污水处理池主要组成有沉淀池、氧化池、调节池、污泥池，污泥主要有：栅渣、沉渣、生物污泥等，及时排泥是污水池运行管理中为重要的工作。
污水处理中的沉淀池中所含污泥量较多，有绝大部分为有机物，如不及时排泥，就会产生厌氧发酵，致使污泥上浮，不仅破坏了沉淀池的正常工作，而且使出水质恶化。初次沉淀还含有病原体和重金属化合物等。当排泥不时应停池（放空）采用人工冲洗的方法清泥。机械排泥的沉淀池要加强排泥设备的维护管理，一旦机械排泥设备发生故障，应及时修理，以避免池底积泥过度，影响出水水质。
化粪池清掏施工安全责任与措施：
1.在项目建设期间，应采取安全预防措施。施工过程中发生的施工安全事故和人员伤亡（包括对第三方的伤害）应由公司自行承担。
2.在施工过程中，公司施工人员使用彩色条在施工现场关闭并悬挂醒目的安全标志。
3.封闭式施工：白天施工，晚上除渣，隔夜没有垃圾。有车辆将废物运输到的废物处置场所进行处置。完成后，清洁施工现场周围的环境卫生并消毒周围现场。后，修复设施和原始园艺将在被甲方接受后移交给甲方。
4.在施工过程中观察生物相（生物膜滑移，污泥中无机物含量过大，是否存在生物后生物等），然后根据pH值的检测和生物相的观察进行氧化。池沼气池的技术处理：均衡PH值，添加适当的营养液，并释放微生物。
