矮的一种凳子叫脚凳，也叫脚踏，踩在脚底下，符合它的原始功能。古人很聪明，在脚踏的基础上设计出一种凳子，叫滚凳。凳子中间有四个轴可以转动，可以按摩脚底。当时的读书人，一边写文章，一边把脚在上面来回搓动。
凳子比椅子发明的更早，大概起源于汉魏时期。凳子在民间的称谓叫杌凳，初是踩踏上马、上轿时使用，所以也称马凳、轿凳。民间俗称的名字中，还有“武凳”，因为习武之人坐如钟，不需要倚靠什么，因此得名。
唐代以前的“椅”字还有一种解释，作“车旁”讲，即车的围栏。其作用是人乘车时有所依靠。后来的椅子，其形式是在四足支撑的平台上安装围栏，其制当是受车旁围栏的启发，并沿用其名而称这种坐具为“椅子”了。从现存资料看，唐代已有相当讲究的椅子了。
五代至宋，高型坐具普及，椅子的形式也多了起来，出现靠背椅、扶手椅、圈椅等。同时根据尊卑等级的不同，椅子的形制、质料和功能也有所区别。五代至两宋时期的家具大体保留着唐代遗风，只是高型家具较前更加普及了。
平时要注意椅子凳子整洁干净，每隔一段时间，可用拧干水分的湿抹布将椅子凳子犄角旮旯处的积尘细细揩净，再用洁净的干软布擦干净。使用椅子凳子时，要避免硬物划伤。打扫卫生时，勿使清洁工具靠在椅子凳子上，不要让坚硬的金属制品或其他利器碰撞椅子凳子，防止其表面出现碰伤痕迹。
椅子凳子不可曝晒，在冬季要远离远离热源，避免长时间较高温地烘烤，否则易使椅子凳子发生局部干裂，变曲变形及漆膜出现局部变质。椅子凳子长期不使用时，应将它们放到通风干燥的地方保存。
