小车安放在桥架导轨上，可顺着车间的宽度方向移动。小车主要由钢板焊接而成，由小车架以及其上的小车移行机构和提升机构等组成。
小车移行机构由小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等组成。小车电动机经减速器驱动小车主动轮，拖动小车沿导轨移动，由于小车主动轮相距较近，故由一台电动机驱动。
双主梁龙门式起重机是一种在地面轨道上运行的起重机。起重量10～35/10吨，工作环境温度-25+40℃之间。具有过载能力强、工作范围大、工作平衡等特点。广泛应用于工厂企业、铁路、货场、码头、建筑工地等露天作业场所。
桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。
机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。
金属结构部分：由桥架和小车架组成。
电气部分：由电气设备和电气线路组成。
工作环境及条件
(1)起重机的电源为三相交流(三相四线制)，频率为50Hz/60Hz，电压≤1000V(根据需要也可为3kV、6kV或10kV)。供电系统在起重机馈电线接人处的电压波动不应超过额定电压的±10%。
(2)起重机运行的轨道安装应符合GB/T级公差要求。
起重机运行轨道的接地电阻值不应大于4Ω。
起重机安装使用地点的海拔不超过1000m(超过1000m时应按GB 755的规定对电动机进行容量校核，超过2000m时应对电器件进行容量校核)。
(3)吊运物品对起重机吊钩部位的辐射热温度不超过300℃。
(4)起重机在室内工作时的气候条件：
环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃；
环境温度不低于一5℃；在+40℃的温度下相对湿度不超过50%。
双梁起重机设计优点
1.双梁桥式起重机蜂窝梁设计，具有自重轻，载荷大，抗风能力强等特点。
2.特的钢销联接，不但牢固可靠，而且拼装时间短。
3.灵活的杆件支腿，工地转向可拆成单件，运输方便。
4.小的装机容量，解决了野外施工用电的困难。
