道闸从机械化到电子化再到如今的数字化、智能化，道闸每一年都在产生技术创新。道闸是一种长期在户外挡车的机电一体化的智能设备，用在停车场以及各种封闭式场所入口处控制车辆进出。说起户外电子设备，以前大家可能经常想到的就是路灯、门禁、景观灯、广告屏、交通信号灯等，而随着汽车数量的急剧增多以及智能停车场的大范围普及，如今道闸已成为当今主流的户外智能设备。
道闸搭载车牌识别设备以及收费系统集成为道闸一体机，是完整控制车辆进出的识别、开关以及收费装置。道闸一体机是目前大多数收费停车场的控制设备，作为停车场出入口的闸门，车辆都需要完成缴费后才能通过道闸的识别然后放行，如果没有缴费成功闸杆就禁止通行
现在的收费系统也非常智能，可以针对不同的停车时间计算对应的停车费用，因此大多数收费停车场都会列出具体的收费标准明细；同时一些小区、写字楼、出租公寓针对居民及用户设置了不同的收费方案，比如临时卡、月卡、年卡、长期卡等，直接通过识别车牌来辨别，灵活地处理不同类型的车主。
