重力混合机卧式筒体内装有双轴旋转反向的浆叶，浆叶成一定角度将物料沿轴向、径向循环翻搅，使物料迅速混合均匀；为降低设备易损件的更换成本，桨叶叶片可做成两片式，在叶片基座上垫一块可移动小叶片，可直接更换磨损的小叶片，经济快捷； 出料形式一般为气动(手动)翻板阀，圆弧阀门紧密嵌入筒内，与筒内壁齐平，无物料堆积和混合死角现象；标准型有大开门小开门之分，大开门开口到筒边，放料干净快捷，残留少。
减速机带动轴的旋转速度与桨叶的结构会使物料重力减弱，随着重力的缺乏，各物料存在颗粒大小、比重悬殊的差异在混合过程中被忽略。激烈的搅拌运动缩短了一次混合的时间，更快速、更。即使物料有比重、粒径的差异，在交错布置的搅拌叶片快速剧烈的翻腾抛洒下，也能达到很好的混合效果。重力混合机可实现17%以下的喷雾操作，加液后黏度太大的物料不适合。
常用的混合机分为气体和低粘度液体混合机、中高粘度液体和膏状物混合机、粉状与粒状固体物料混合机械四大类。
常用的混合机分为气体和低粘度液体混合器、中高粘度液体和膏状物混合机械、热塑性物料混合机、粉状与粒状固体物料混合机械四大类。气体和低粘度液体混合器特点是结构简单，且无转动部件，维护检修量小，能耗低。这类混合机械又分为气流搅拌、管道混合、射流混合和强制循环混合等四种。
常见的混合机有：犁刀混合机，螺带混合机，无重力混合机，V型混合机，双螺旋锥形混合机，高低速液体混拌机，行星动力混合机等。
结构、操作方便、运行安全可靠。混合速度快，且质量均匀。本机双螺旋为非对称排列，一大一小扩大了搅拌范围，因而对比重悬殊混配比悬殊的物料混合更为合适。节能效果显著，本机与滚筒式混合机相比能耗仅其十分之一。对颗粒物料的磨损和压馈微小，对热敏性物料混合不发生过热反应。混合的制剂稳定，不发生分层及离析现象。本机密封无尘，操作简单、维修方便、适用寿命长。此外，还可根据用户要求，将锥形制成压力容器进行加压或真空操作。本机的自传、公转均有一套电机及摆线针输减速机完成。
由于双螺旋的公转而使粉粒沿着锥体壁作周围运作。由于螺旋叶片的自传，使粉体向锥体中央排放作径向运动。粉体从锥底向上升流并向螺旋外周围表面上排出，进行物料混合。螺旋自转引起的粉粒向下降流，正是由于螺旋在混合机内的公转自转的组合，形成了粉体的四种流动形式：即对流、剪切、扩散、渗合的复合运动。因此，粉体在混合机内能迅速达到均匀的混合。
三维摆动混合机由机座、驱动系统、三维运动机构、混合筒及电器控制系统等部分组成，与物料直接接触的混合筒采用不锈钢材料制造，筒体内壁经精密抛光。
本机用于医药、食品、化工等行业的粉、粒状物料的真空干燥和混合，尤其适用有下列要求的物料： 不能接受高温的热敏性物料；容易氧化，有危险的物料； 需回收溶剂和有毒气体的物料；要求残留挥发物含量极低的物料；对结晶形状有要求的物料；
