打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
根据施工地质的不同改变钻进方式，控制钻进速度也可以降低出现偏孔故障，这也要求大家具备熟练地操作技巧。测量：若打桩机的操作人员具备丰富的现象施工经验，我们可以采取垂直目测方法，但是误差较大，人员还是建议使用测量仪器进行实地测量。打桩机的作业人员在实际操作中尽量降低钻进的阻力，可选择钻进阻力较小的螺旋钻斗，再与先导钻进方法，降低或避免偏孔出现，在螺旋钻斗或双底钻斗的钻体上，焊接长约2米护筒要求护筒直径与孔径相同，加长钻斗导向钻进同样可以防止偏孔。
打桩机操纵阀与全液压转向器为单泵串联，安全阀调定压力分16MPA，而液压泵的额定工作压力也为16MPA。液压泵经常在满负载或长时间超负荷（高压）情况下工作，并且系统有液力冲击，液压油受污染，加剧液压泵磨损，以致液压泵泵壳炸裂。打桩机施工对于工程机械上的液压元件很多，需要有很多的液压油，如果出现设备因为使用时间变长而造成变质就需要进行及时的更换，还会有人觉得，需要将液压油的油全部放光之后，然在将液压油灌满之后，就会有残留比较多的液压油，在进行打桩机施工的时候需要注意油的使用。
