智能立体库以整个仓库空间为基础，通过空间的三维划分和装载方式的优化，将仓储设备（如货架、输送带等）高度集成化，实现货物的快速储存和提取。同时，通过智能控制系统的协调与管理，对货物和仓储设备进行有序的调度和优化，提升整体的运作效率。
智能立体库是一种采用技术和智能算法的仓库管理系统，用于实现的货物存储和自动化的分拣、搬运。它的工作原理可以归纳为三个主要步骤：库内存储、自动检索和物料搬运。
自动化立体库结构组成
*货架：用于存储货物的钢结构，主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
*托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
*巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备，按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
*输送机系统：立体库的主要外部设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
*AGV系统：即自动导向小车，根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
*自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统，以采用现场总线方式为控制模式为主。
*储存信息管理系统：亦称计算机管理系统，是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
