公司被撤销一般是由于公司存在某些法定的不可存在的现象，比如登记机关事后发现公司登记时的资料有问题。撤销是一种对行政许可的法律收回行为，是公司注销的一个原因。
公司被吊销一般是由于公司违反了相关的规定或没有履行相应义务，比如没有年报。吊销是一种对公司的处罚行为，也是公司注销的一个原因。
而公司注销可以是主动行为例如执照期满不续，也可以是被动行为，例如公司被撤销或被吊销之后都应该按照法律规定进行清算并注销。
注销步骤
清算
公司到登记机关办理公司注销程序之定要依法进行公司清算，包括终止生产经营销售活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和债务和分配剩余财产等。
公司不论是何性质的清算，均应依下列步骤展开：
1、成立清算组
2、展开清算工作
清算组自成立之日起接管公司，开展以下业务： 接管公司财产、了结公司未了业务、收取债权、清理债务、分配剩馀财产、注销公司法人资格并吊销营业执照。
3、通知债权人申报债权
4、提出清算方案
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，拟定提出清算方案，报股东会讨论通过或者主管机关确认。 清算方案的主要内容有：清算费用、应支付的职工工资和劳动保险费、应缴纳的税款、清偿公司债务、分配剩馀财产、终结清算工作。
在清算进行完以后，才能进行注销。
公司注销的具体流程
1、成立清算组：在注销有限公司时，就要成立自己的清算组，一般由自己公司的管理者组成，自成立之日起，接收公司全部财产，并进行债务、债权清理工作，并结算员工工资、保险等，结算完成后，全体成员在清算单上签字。
2、注销税务登记证：注销有限公司还需要到税务局，注销自己的税务登记证，如果公司涉及增值税，税务局会进行查税、查账工作，如果存在问题，则补账、补税、交罚款等，没问题则可以直接办理。
3、登报公示：到工商局公示时，公示完成后需要登报，满45天即可。
4、注销营业执照：拿着登报的整版报纸，到工商局办理注销营业执照事务，注销有限公司其实就可以说是已经完成了，不过银行公户与公章也不要忘了注销哦。
5、注销银行公户：注销有限公司完成后，还要注销公司的银行公户，到开户银行办理即可，一般当天即可办理完成。
6、注销公章：注销有限公司的后，将自己的公章注销即可，到当地派出所，一般当天即可完成。
