研磨机主机采用调速电机驱动，配置大功率减速系统，软启动、软停止，运转平稳。通过上、下研磨盘、太阳轮、游星轮在加工时形成四个方向、速度相互协调的研磨运动，达到上下表面同时研磨的运作。下研磨盘可升降，方便工件装卸。气动太阳轮变向装置，控制工件两面研磨精度和速度。随机配有修正轮，用于修正上下研磨盘的平行误差。
振动研磨机主要由振动电机、轴承弹簧和底座等组成。振动电机通过螺栓与容器固定连接，并置于与底座连接在一起的弹簧上。振动研磨机的研磨过程是振动研磨过程。将需要去毛刺和抛光的工件放入事先准备好抛光磨具和磨料的容器中。依靠容器的有规律的振动，工件和抛光磨料会相对运动，相互研磨去除工作面和周边的毛刺，磨圆锋利的边缘，抛光表面。
现代实验室样品的研磨，传统方式是通过研钵来处理，这在制备少量样品且粒度要求不高时，是可以满足的。但如果是量大的情况下，不仅工作量，而且很难样品之间不被交叉污染，影响实验效果。从工业化产生的初代研磨仪还属于大型机械，而实验室研磨仪的出现很好的解决了这一矛盾。
水平研磨机的适用范围因有研磨罐而宽泛了许多，也许这也是因为研磨机的厂家希望能够兼顾一些工业应用吧。随着实验室的应用增多，特别是冷冻研磨的应用，人们发现水平研磨机的另一个好处就是冷冻操作的便利性和安全性，方便性在于适配器的安装很简单，只需要旋紧旋钮夹紧适配器即可，无需上额外的夹具，这就节省了许多时间，更大程度的预冷效果。而安全性则体现在冷冻研磨后冷凝水只会在仪器前部摇臂周围存在，而不会向后流到仪器内部，这也就了内部电机的安全。因此，这类研磨机对于生物实验室用途来说更为适合，应用也比较广泛。
水平振荡式研磨机的摇臂是在仪器正前方的位置，因此工作时的状态可以一目了然，但噪音也会相对更直接的传出，随着国内厂家对于电机的改进，将有刷电机变为无刷电机，噪音也得到了较好的改善。水平振荡式研磨机由于相互作用力同等，故其可以使用更大的容器——研磨罐，因为研磨罐一般为硬质金属，质量较大，如果采用其他运动方式都需要克服其自身的重力效应，而使得研磨效果不好以及影响仪器的寿命。
皮带装备问题，主要表现在皮带的长短不一、无法匹配、皮带松紧不宜、皮带翻卷等方面。因此我们在安装研磨机皮带时，要选择长短合适的皮带，防止在传动中出现振动的问题；同时也要控制好皮带的松紧，当皮带张力过大时， 容易造成轴承的损坏，当皮带的张力过小时，容易造成打滑现象的出现。皮带轮在传动过程中会造成传动轴的侧弯力，从而出现轴磨损的问题。皮带在长时间的运转中会出现皮带张力降低的状况，在这种情况下就需要对皮带的松紧程度进行及时的检测。
