胃分3室（缺少瓣胃），可以反刍。性情温顺，常单活动，食粗草及灌木。 骆驼的体温晚间为34摄氏度，白天高达41摄氏度，只有在这个体温，骆驼才开始出汗。 骆驼颇能忍饥耐渴，每饮足1次水，可数日不喝水，仍能在炎热、干旱的沙漠地区活动。鼻孔能开闭，足有肉垫厚皮，适合在沙漠中行走，背有肉峰，内蓄脂肪，胃有三室，胃室有20—30个水脬，可以贮水，红血球可以大幅膨胀吸水来贮水，所以耐饥渴，可以多日不吃不喝，一旦遇到水草，可以大量饮水贮存。
从数量看，全世界1978年共有单峰、双峰骆驼约1699万峰左右，而2010年非完整统计数量升为1800万峰，其中单峰驼1600万峰，双峰驼200万峰。非洲数量多，约占全世界骆驼总数的71.75%，特别是北非撒哈拉沙漠的东南边界的国家里，骆驼占有很重要的经济地位；亚洲次之，约占26.9% 欧洲，大洋洲仅占1.35%。
头较小，颈粗长，弯曲如鹅颈。躯体高大，体毛褐色。眼为重睑，鼻孔能开闭，四肢细长，蹄大如盘，两趾、跖有厚皮，都是适于沙地行走的特征。尾细长，尾端有丛毛。背有1～2个较大驼峰，内贮脂肪。骆驼的皮毛很厚实，冬天沙漠地带非常寒冷，骆驼的皮毛对保持体温极为有利。骆驼的厚毛发可以反射阳光。被剃毛后的骆驼会多出50%的汗以避免过热。皮毛同时帮助骆驼隔热。它们的长腿也让它们远离火烫的地面。骆驼有两种：具有1个驼峰的，称为单峰驼（Camelus dromedarius）；具有2个驼峰的，称为双峰驼（Camelus bactrianus），体长约3米，高2米以上，前后两峰相距约0.5米。绒毛发达，颈下也有长毛。上唇分裂，便于取食。
