上车液压系统是由电液比例阀，臂变幅展开回路，
臂回转回路所组成，上车操作阀采用液压先导电磁比例阀，比例阀为采
用带有压力补偿器的品牌，微动性能好，系统不发热。臂架动作时，
发动机转速自动升至额定转速。平衡阀采用品牌阀，密封性能好，动作平
稳
支腿和臂架的各种传感器均采用进口品牌，防水防尘、抗振、可靠。
电缆和插接件采用品牌，柔性好、耐老化、防水等级达到 IP67，整车电缆
连接均采用扣压式，接触可靠，维修方便。
上下车互锁：支腿未展开，臂架不能动作；臂架离开支架，支腿不能动作。
臂架的缓冲保护：极限位置以及突然操作手柄，系统能自动实现加减速。
回转对中保护：回转在接近中位时，自动降速，确保中位对准。
水罐涨罐保护：除了设置足够大孔径的溢水口，还设置罐口压力溢流装置，
水罐补水时，防止意外超压。
软腿保护：当臂架在动作过程中，支腿出现虚腿，自动报警。
应急功能：所有液压阀都带有应急机械操作；系统带有应急动力单元，发
动机或油泵出现故障时，用于收拢臂架和支腿
转台左侧操作主要用于臂架变幅，回转，消防炮开花/直流、俯仰、回转，
发动机启动停止，显示屏实时操作，整车照明系统，整车安全监控等。
有线遥控操作主要用于下车的控制；
消防车的三种操作形式，了在各种工况下操作的可靠性。
安全装置十分重要，本
机根据国家消防标准要求及多年的实战经验，本机具有以下安全保护功能：
1.采用电气系统和液压系统控制，在电气系统出现故障时，液压控制系统可以
臂架在安全区域内的正常使用。
2.具备上下车互锁功能。
3.具有应急收车功能。
4.具有辅助的动力装置：在正常失去动力情况下，能将臂架收回到行车状态。
5.臂架极限位置减速功能。
6.车身防碰撞装置。
