悬臂式货架的整体结构，主要由单面或双面底座、悬臂立柱及其支撑体系、悬臂梁和连接销等零部件组成；悬臂立柱和底座采用焊接连接或螺栓群组连接，底座上带有底脚板，进一步把悬臂货架结构牢固地固定在地面基础上，悬臂立柱多采用冷轧的中空型钢并预先冲制好有一定孔距要求的洞孔（如常规的100mm或150mm），以方便调节悬臂梁高度；悬臂采用方管、冷轧的中空型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用连接销插接式或螺栓连接式，悬臂梁的安装和调节简易方便且无需使用特定工具；悬臂立柱结构整体还配有支撑体系（背拉或水平拉杆）以确保悬臂立柱实现平面内及平面外的稳定承载，不仅增强了悬臂式货架的稳定性，也提高了其承重能力。
不同的悬臂货架适合存放不同类型的物品。例如，如果货物体积较大且需要频繁移动，那么选择可调节的悬臂货架可能更适合。同时，如果货物对环境温度和湿度有特殊要求，那么需要考虑悬臂货架的密封性和通风性。
适用于存放长杆件及其他无法使用托盘集装的物料，广泛应用于机械加工机建材超市行业。立柱由两片冷轧C型型材面-面对焊而成，充分利用了材料的抗载容量，重量轻，承载力强，造价低，更加经济、美观，是国外较通用的一种结构形成，立柱上冲有双排孔，孔节距为140（50）mm，所以悬臂梁挂于其上可以上下调节每层的层高。
不一样规格型号的仓储货架全是依据载重而制造，故仓储货架上放置的货品净重务必在仓储货架载重之内，所以库房货理员好是在仓储货架上搞好载重核载标志，同时货架底部应遵循重量轻的原则：即底部重，顶部轻。
特别是在重型机械和高层架仓库搭载动力推进车，推进车的使用和操作由有执照的负责人操作；货架立柱的大部分变形是由使用卡车的非人员造成的，此外，好将货架横梁定制为黄色，以便于识别卡车操作员。
尽管货架立柱和横梁都是表面涂漆的金属钢材，但它们在暴露于湿气和阳光后可能会长时间生锈，从而影响其使用寿命，架板的板子很多，窗边的位置容易下雨，一下雨板子就会变形浮起来。
