机械装置的驱动和控制主要是由各种电气控制装置来实现。传统的电气控制装置
包括低压电气装置、电机及调速装置、变频装置可编程控制器、单片机等。新型的控制
装置包括嵌人式系统工控机(PC)系统等。电气控制装置直接决定了自动化系统的运行
能力和技术参数，体现了物流自动化系统的设计和制造水平，是物流自动化系统的关键
部分，相当于人体的肌肉。我们将在本书的第三章介绍与物流自动化系统相关的主要电
气装置的原理、结构和控制方法等。
物流自动化系统是集光学技术、机械技术，计算机技术控制技术、检测传感技术、间
服驱动技术和系统集成技术等于一体的多学科融 合的边缘技术。各种单元技术相互渗
透相互影响，使物流自动化系统的内涵和外延得到不断丰富和拓展。从初的机械电
子化发展到机电-体化，进而发展成光机电-体化和微光机电 体化。 物流自动化系统
向着智能化模块化、网络化、集成化方向迅猛发展。物流自动化系统的柔性更强，智能
化程度更高，系统也更加复杂。从20世纪70年代以自动化仓库为代表的物流自动化系
统诞生以来，人们发现仅有的单元技术并不能使整个系统优化。因为物流自动化
系统是多个子系统的复合体，各子系统的集成并不是简单的叠加，而是需要运用系统工
程的理论和方法将各子系统有机地融合,采用系统工程的方法进行设计。
物流自动化系统具有以下主要特点。
1.系统化
物流自动化系统是一个包含多个环节，将光、机、电、控制、信息等技术组合在一
起的复杂系统,因而利用系统科学的思想和方法来建立、分析和优化系统结构，合理
定义和划分各子系统的功能和任务，科学配置和协调系统内部参数，使系统具有高运
行效率和可靠性。
2.集成化
随着物流化和社会化的发展.物流企业提供的功能和服务不断地增加，制造业
和商业企业的物流不断地转移.特别是在现代供应链的运作方式下，物流的含义从传统
的仓储和运输延伸到采购、制造、分销等诸多环节。物流功能的增加必然要求对物流环
节或过程进行整合集成，通过集成，优化物流管理.降低运营成本，提高客户价值。另外，
由于科学技术的发展和其在物流领域的广泛应用.在提高了物流管理水平的同时，也面
临着各种技术之间的集成问题。因此.集成化至少包括两个方面的内容:管理集成和技
术集成。由于现代物流管理越来越依赖于的技术,因此，还会出现管理和技术交叉
的集成问题。
3.自动化
物流自动化是指物流作业过程的设备和设施的自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、
识别等作业过程。比如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自
动跟踪系统等。物流自动化可以方便物流信息的实时采集与跟踪，提高整个物流系统的
管理和监控水平等。物流自动化的设施包括条码自动识别系统、自动导向车(AGV)、货
物自动跟踪系统(如GPS)等。
4.智能化
伴随着科学技术的发展和应用，物流管理从人工化的手工作业，到半自动化、自动
化，直至智能化，这是一个渐进的发展过程，从这个意义上讲.智能化是自动化的继续和
输送机械的技术参数
在选用输送机械时，要考虑的主要技术参数有生产率、输送速度、充填系数、输送长
度和提升高度等。
(1)生产率
生产率是指输送机械在单位时间内输送货物的重量，它是反映输送机械工作性能的
主要指标,它的大小取决于输送机承载件上每米长度所载物料的重量和工作速度。所以
输送机械的生产率可以由以下公式来计算:
WULIU ZIDONGHUA XITONG
Q=q°V
(2. 1)
式中,Q
生产率;
每米长度承载的物料重量;
V-一工作速度。
