横轴式掘进机截割头的旋转轴线与截割臂轴线垂直。在工作时截齿截割方向比较合理，破碎煤岩省力，排屑方便。工作机构横向摆动时阻力小，机器稳定性好，重量轻。但截深小.钻进效率低。在掏槽切进和上下摆动截割时都左右移动截割头，不如纵轴式掘进机使用方便。
掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机集截割、装运、行走、作业等功能于一体，主要用于截割地下任意断面的岩石、煤或半煤岩巷路。虽然国内掘进机设计与国际技术相差甚远，但国内技术水平基本能满足国内需求。大中型掘进机不断创新。掘进和采掘是煤矿生产中重要的生产环节，国家政策是：采掘并重，掘进。煤矿巷道快速掘进是煤矿高产稳产的关键技术措施。
悬臂式掘进机采用七种设计，包括折臂截割臂、高压柱塞泵负载敏感液压系统、先导/手动/软轴联合作业系统、二次回油过滤装置、掘进机液压系统冷却装置和外观。该产品集切割、装运、行走功能于一体，工作时切割臂姿态调整方便，不仅可以将切割好的物料拨入铲板，还能加快物料的装运速度；还可以修复全断面巷道，方便下一步巷道支护作业。
悬臂式掘进机具有技术、操作灵活、切割面积大、作业、稳定性好、使用寿命长、适用范围广等特点。属于一种轻型小悬臂式横向切割部分断面掘进机。主要用于地下管网工程的掘进施工，可实现连续切割、装车、运输作业。
全煤巷掘进机是用于开凿地下巷道和隧道的机器。煤巷掘进机属于综合掘进机的一种，其集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道，以及工程隧道领域，特别适合岩层质地较软的岩层。目前公司拥有3个标准型号产品，配备高度智能化控制系统，能够满足矿山，交通，铁路，公路，水利，市政工程等行业领域高硬度岩层掘进需求。
近年来，有在掘进机截割臂两侧安装锚装机构的掘锚一体机，其施工效率比传统方式有提高，但还存在以下问题：
（1）掘进机工作时，截割臂振动对锚装机构及顶升机构损坏，故障率高。
（2）锚装机构对侧帮靠近底板的锚杆支护无法施工。
（3）控制顶板有效的中间锚杆不能即时施工。
（4）巷道掘进、锚杆支护不能平行作业。
煤矿用全断面掘进机是特为煤矿岩巷工程设计的巷道开挖设备。为在煤巷中安全掘进，整机有煤安证书。在较完整、有一定自稳性的围岩中，特别是在岩石坚固性系数大于f7的岩层中，相比悬臂式掘进机和钻爆法，施工效率能够提升4-6倍。
小巷道挖掘机作业环境的要求：
1.根据巷道宽度和深度选择配置挖掘机，而STX-120的巷道要求是5.3米，如果宽度低于5.3那说明STX-120不适用于比作业。
2.每台设备配备人员，足够了解此型号的挖掘机，才能面对作业时各种突发情况。
3.制定有关设备的种文件和规章制度，并严格执行：制定的文件有：设备使用要领，设备（如日常点检和定期点检，加油、清理、等的，以及修理）和作业等。
在岩石的工程地质研究中，由于软岩的力学强度和坚实性都比较差，常常成为基岩地区工程地质研究的，坚硬岩较坚硬岩软岩。根据饱和单轴抗压强度来确定，大于60兆帕为坚硬岩石，30~60之间为较硬岩石，15~30为较软岩，5~15为软岩，小于5为极软岩。岩层硬度及类型又是选择掘进机类型及型号的一个很重要的参考点。
