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三角履带半链轨车轮外侧设有由伸缩杆构成的三角支撑架,在三角支撑架的三个顶点处均设有一个与车轮轴平行设置的从动轮轴,从动轮轴上各铰接有一个从动轮,所述三个从动轮和防滑轮均通过内切的方式设置在履带上。
橡胶履带总成导向轮采用深沟球轴承,可以通过一次性加黄油润滑,免去使用中还需要中途维护和保养加油的烦恼。
防陷半链轨带传动采用V带传动;采用履带传动为驱动力,实现动力机前进移动,具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小等特点。
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