门禁控制器：门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。
微程序控制器的组成：
1、控制存储器（contmlMemory）用来存放各机器指令对应的微程序。译码器用来形成机器指令对应的微程序的入口地址。当将一条机器指令对应的微程序的各条微指令逐条取出，并送到微指令寄存器时，其微操作命令也就按事先的设计发出，因而也就完成了一条机器指令的功能。对每一条机器指令都是如此。
2、微指令的宽度直接决定了微程序控制器的宽度。为了简化控制存储器，可采取一些措施来缩短微指令的宽度。如采用字段译码法分段译码。显然，微指令的控制字段将大大缩短。，一些要同时产生的微操作命令不能安排在同一个字段中。为了进一步缩短控制字段，还可以将字段译码设计成两级或多级。
控制器和 I/O
I/A Series® 控制和 I/O 子系统将无缝完整集成的控件与一套功能强大的工具相结合，以提高工厂的生产力和绩效。
新一代 I/A Series 控制器可从代 I/A Series 硬件迁移，并可与之共存。与早期的控制器相比，CP270 可提供两倍的容量和三倍的性能，在要求的应用程序方面提高了成本效益。CP270 是可选的容错与执行监管控件，可进行逻辑、及时、有序的控制，还可以获取数据、检测警报和发出通知。I/A Series 的 I/O设计用于高度分散的应用程序，其位置适用于控制室或过程单元中的应用程序。其创新的紧凑封装方法减少了对控制室中物理空间的需求，并且在分配到现场时，可大大降低现场布线成本。
I/A Series控制器和 I/O 产品的设计意图是在 G3 环境中周围温度不超过 60 °C时于工厂级别上运行。在控制器中使用光缆布线实际上解决了系统中的噪音和接地问题。
