功能描述:
龙门桁架机器人总体功能是帮助客户解决各类物料搬运,效率低下或者搬运风险高等问题,以方便快速的降低搬运风险,省时,省力,节约人工甚至取代人工为目标。
特点如下:
1. 化——设备符合行业质量标准;
2. 特化——应用于不同行业,不同产品的不同搬运方式,可根据工厂现有操作量身定制;
3. 安全性——减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害,安全性高;
4. ——其各轴以的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
5. ——极小的重复性误差,高可达±0.05mm;定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);
6. 高强度——7x24小时工作;
7. ——相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;
8. 操作简单——基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机械手,有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。
桁架机械手结构简单可靠,维护保养操作方便,投资成本低;精度较高,采用研磨精密齿轮和齿条传动,增加了机械工作载荷、提高了运行稳定性,了精度,适用于加工节拍短、生产批量大的种类工件。
合作主机功率
几种典型的主机:注塑机、高速冲床、高速加工中心等。跟着科技的开展,主机的出产功率越来越高。跟着主机功率的进步,人工上下料已经越来越不能满足要求,而且简单出问题危害人身安全。这时候主动上下料越来越体现出它的优势来。由于主动上下料归于辅佐设备,并不需求和主机相同的精度,对于主动上下料来说,更为重要的是速度,需求能够快速地给主机主动送料和下料。滚轮V型导轨,非常适合这种高速应用,高线速度可达10m/s。
长行程
一般来说,一套主动上下料设备是用来配合好几台主机的,所以往往主动上下料的行程是主机行程的好几倍。当导轨的支撑是点支撑,行程又很长的时候,挑选滚珠导轨明显不是一个明智的挑选,刚性不是那么充足,行程又长,那就更难高的安装基准精度;如果仍是采用滚珠导轨,运行起来明显不够顺畅,而且寿命会缩短。而多年的运用经历证明,滚轮V型导轨非常合适这种长行程使用。
数控机床机械手是工业主动控制范畴中常常遇到的一种控制目标。机械手能够完成许多工作,如搬物、装配、切开、喷涂等,使用非常广泛。各类数控车床,有主动夹紧、进刀、切削、退刀和松开的功用,但仍需人工上下料;装上数控机床机械手,可实现全主动化出产,一人看守多台机床。
由于我国以往的劳动力多,传统的数控机床加工大多数为人工出产线,但开展至今,人口红利的逐步消失,企业招工难等问题逐步扩展,致使国内涵工业主动化范畴不得不加强。由于起步晚,我国的数控机床机械手技能及其工程使用的水平缓国外比还有一定的间隔,使用规划和产业化水平低,因此,国内工业机器人机械手的研讨和开发直接影响到我国机械行业主动化出产水平的进步,从经济上、技能上考虑都是十分必要的。因此,数控机床机械手的研讨设计对国内数控加工范畴的开展有着十分重要的意义。
龙门桁架机械手由结构结构、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及操控柜,六部分组成。
是一种建立在直角X,Y,Z [1] 三坐标体系基础上,对工件进行工位调整,或完结工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其操控中心经过工业操控器完结
经过操控器对各种输入信号的剖析处理,做出必定的逻辑判断后,对各个输出元件下达履行命令,完结X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此完结一整套的全自动作业流程
其间:
1,结构结构,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至必定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;
2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的中心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
各轴组件一般由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1),结构件一般由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承当者。
2),导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需依据实际使用工况以及定位精度决议。
3),传动件,一般有电动,气动,液压三种类型,其间电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。
4),传感器检测元件,一般两头采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两头限位开关处时,需要对机构进行锁死,避免其超程;此外还有原点传感器以及方位反应传感器。
5),机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。
3,工装夹具,依据工件形状巨细原料等有不同方式,如:真空吸盘汲取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等方式。
4,操控柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,经过工业操控器,收集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个履行元件按既定动作去履行。
机器人龙门式桁架X轴有效行程多少?
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