6SL3120-2TE21-8AA3电机模块
变频器容量的确定
合理的容量选择本身就是一种节能降耗措施。根据现有资料和经验，比较简便的方法有三种：
1）电机实际功率确定发。测定电机的实际功率，以此来选用变频器的容量。
2）公式法。当一台变频器用于多台电机时，应满足：至少要考虑一台电动机启动电流的影响，以避免变频器过流跳闸。
3）电机额定电流法变频器。
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分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。也正是由于内插接技术的应用，使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。随着伺服控制的高分辨率、、高响应的要求日益增强，编码器通讯频率的提高也将会是一个主要方向。
6ES7952-1KM00-0AA0存储卡
1794-ID2底座
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331-7KF02-0AB0模块
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