高空作业车结构：
1、液压式底盘：研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制；
2、底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能；
高空作业车的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及其调平机构等。
1、支腿机构：目前多采用液压支腿。利用汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿工作缸，实现支腿伸缩。在高空作业车两侧，一般设有操纵杆，可使前后左右4个液压支腿单伸出或缩回，所以即使在不平整或倾卸地面上，也能把车体调整到水平状态，安全作业；
2、举升机构：实现作业平台的升降和变幅。垂直升降式举升机构按传动方式可分为液压传动和机械传动，按其结构形式可分为交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，铰接成剪刀形的连杆框架结构。当改变连杆交叉的角度即实现升降运动。连杆交叉角度的改变，可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。套筒式有桁架式、箱式或圆筒式，通过多节套筒的伸缩完成升降运动，驱动方式可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动。这种垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围较小，但工作平台较大，且支撑稳定；
3、回转机构;通常采用全回转式回转机构，正反转方向可根据作业需要进行选择。一般由液压马达带动具有减速作用的机械回转装置旋转。回转机构的回转部分和作业平台均安装在回转支承即转台上。驱动装置固定在转台上，其下端装有驱动齿轮。回转支承由转台和与车架固定连接的内齿圈座组成。当驱动装置转动时，经齿轮与固定齿圈啮合，齿轮沿齿圈滚动，带动转台回转。在转台与固定齿圈座之间装有滚球或滚柱，以便减少转台的摩擦阻力。回转机构的机械传动形式可采用蜗杆蜗轮、摆线针轮或行星齿轮等传动方式；
4、作业平台及调平机构：举升机构的端部连接作业平台，是用于载人或器材的基本构件。为作业人员安全工作和防止器材掉落，各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。如平台的护栏高度、平台宽度、平台的防滑表面、平台上的安全带等；
国内租赁渗透率已达到80%，并且呈现三大特点
高空作业平台下游包括租赁商和终端客户，目前租赁是主要渠道，越来越多的投资者看好高空作业平台行业，高空作业平台租赁市场快速发展。2013年我国租赁商不足100家，到2016年已经超过200家，年均复合增速59%。我国高空作业平台租赁渗透率增长迅速，目前租赁渗透率接近80%。
（1）我国高空作业平台租赁商大多分布在东部地区：东部发达地区省份租赁商分布较多，其中上海是我国高空作业平台租赁商的发源地，2016年租赁商户103家，数量远远超过全国其他地区，占前地区的31.5%，宏信设备等大型设备租赁商就位于上海。
（2）我国高空作业平台行业内租赁商规模整体较小：2016年，设备保有量在100台以下的小型租赁商占比在2015年的基础上继续增长，达68.3%。其中保有量20至99台的租赁商数量占比多，为43.5%，其次是20台以下，为24.7%。大规模租赁商数量较少，500台以上企业占总体数量的8.1%，1000台以上租赁商占比仅为3.8%。
（3）2016年高空作业平台租赁行业的租金价格趋于平稳：2016年，剪叉式产品租金价格小幅下降，在2500-7000元/月左右；臂式产品租金在1.5万-4.5万元/月左右，略有上升。由于大量租赁商涌入高空作业平台领域，市场竞争加剧，2015年租金价格较2014年大幅下降，而2016年高空作业平台租金与2015年相比变化不大，已趋于平稳。
