棒式珠磨机又称棒式砂磨机，在固定圆筒粉碎室内，装有数个旋转研磨盘以及各类研磨体的用以进行研磨的机器。研磨体为渥太华砂、玻璃珠、钢珠或陶瓷小球等。物料在旋转研磨盘作用下与研磨体混合并旋转，经与研磨体之间及与粉碎室各部分之间产生的研磨、剪切而粉碎。有卧式砂磨机及立式砂磨机之分，如圆筒形环隙式砂磨机和塔式砂磨机等。一般为湿式研磨。
以达到外表平坦，使分散在液体中的固体粒子微粒化。增加反射率，发生光泽并提高遮盖率，如油漆，油墨，色膏等。以提高反应速率及均匀程度，使液体中悬浮之粒子表面积增加。如在树脂中添加粒状之硬化剂，或化学反应中粉粒状之原料。延长沉淀时间，悬浮在液体中之微小粒子，达到临时悬浮之目的，如水悬性农药，可增加散布面积延长药效，或果汁如芭药汁等等。
卧式砂磨机是一种广泛用于涂料、染料、油漆、油墨、医药、磁粉、铁氧体、感光胶片、农药、造纸以及化妆品等非金属矿行业的率湿法超微研磨分散机械。卧式砂磨机按结构不同可分为普通卧式砂磨机，轮销卧式砂磨机，齿盘卧式砂磨机及涡轮式卧式砂磨机。
生产不同品种的油墨，使用砂磨机的结构形式也不同。大概遵守以下规律：凹版油墨生产一般使用销棒（5-50升）或者盘式砂磨机（10-100升）。轮转胶印油墨一般使用立棒式（5-130升）或卧盘式砂磨机（60-500升），而特高粘度单张纸油墨生产经常使用高能量密度的锥形砂磨机或三辊机。喷绘油墨（墨水和颜料溶剂型）一般使用高能量密度的销棒式（卧式或立式）和离心涡轮转子
带式砂磨机主要广泛应用于清除油漆、铁锈与抛光磨削以及焊缝砂磨的地方，极为方便地进入狭窄区域的灵活工具。带式砂磨机具有生产、连续性强、成本低、产品细度高等优点 。工艺条件差异很大，对细度要求可以适量加减研磨介质进行调整。
砂磨机又称珠磨机，该机主要用于化工液体产品的湿式研磨，主要由机体、调臂、臂锁、底阀、电机和砂轮组成。带式砂磨机采取紧凑的设计原则，属于迷你型的砂磨机种类，重量更轻。
