煤矿用巷道修复机（简称巷修机）该机具有以下特点：
1、与传统的人工清底相比，使用该机在大大节约人工成本的同时，提高了工作效率，改善了工作环境。
2、与传统的柴油机动力小型挖掘机相比，由于采用电动液压系统，因而具有噪声低、无尾气污染等特点，更适用于井下巷道修复。
3、整机结构紧凑、外形尺寸小，入井时工作装置可回收到小尺寸，便于整体入井及升井。
4、整机结构紧凑、外形尺寸小，当回转时尾部与两帮不会碰撞，因此更加适用于井下狭小空间作业。
5、与同类型设备相比，工作装置前端的铲斗或破碎锤头可以360°旋转，更加方便巷道修复。
6、主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。巷道修复机参数
煤矿用巷道修复机安全警示
▲在安装、使用、维护本机之前请详细阅读本说明书。
▲司机通过培训，持证上岗，专人操作。
▲使用及维护过程中严格遵守本使用维护说明书的各项规定。
▲属于安全标志控制管理的本机配套产品，取得安全标志。如在使用中更换，亦须如此。
▲本机在安装、调试、使用、维修过程中，工作装置旋转半径内严禁站人。
▲在维修或加注润滑脂时，油缸受力点有保护支撑。
▲本机启动前进行安全警示。
▲配套使用的启动器应具备短路、漏电、过载等电气保护功能，且不低于采煤机、掘进机电气保护的相关要求。
▲对电缆严加保护，避免淋水、撞击、挤压和炮崩。每班进行检查，发现损伤，及时处理。
▲机器起动前按警示电铃后才能起动机器。
▲机器前进或后退时，司机其前后左右人员和自身的安全，同时注意防止轧坏电缆。
▲作业期间或当机器接通电源后，严禁人员在工作臂的移动范围内和机体两侧停留，避免因工作臂突然伸展、下落、回转或机体侧翻造成伤害。
▲改变机器作业方位时，要事先提醒工作范围内的所有人员注意安全。
▲机器启动前应确保所有管路都已联接牢固，不得有渗漏；确保各操作手柄都在中位。
▲工作中机器遇到异常声响等危机情况应立即停机，并查明原因，排除故障后方可开机。
▲未关闭电源之前，司机不得擅自离开机器。机器较长时间停用，断开隔离开关。
▲检修作业期间，防止机器误动作等危险情况发生。
▲行走制动器为失效制动型，刹车机构为常闭式液压刹车机构，故没有打开制动器前严禁行走，也不允许牵引行走。
▲不要随意拆卸高压油管和其它液压件，防止机构失控或压力油喷出。
▲严禁用履带碾压大块岩石。
▲机器在斜坡上长时间停放时，应在履带底下垫放三角木，防止机器下滑。
▲装载作业受阻时，应迅速将操作手柄复至中位，排除故障。
▲如需更换胶管或液压元件，应在环境较好的地方，将相应机构固定可靠后再拆卸，同时保持液压系统内部的清洁度。
▲按使用说明书的要求选择液压油，向油箱内加油时要使用带过滤装置的设备，通过空气滤清器的滤网加油，防止油质污染。
▲按时进行巷道复的润滑和保养。
▲巷修机维修时先切断电源，并注意保护好各防爆面，并防止水和其它液体进入开关箱，确保电气设备不失爆。
▲油温超过 70℃时，停止作业，保持冷却器工作，对液压油进行冷却。
▲油温应不低于 40℃，当油温达到要求后方可带负载工作。
▲挖臂挖掘地面时、旋转 90°挖掘两侧时，应注意保持机体的稳定，一旦出现机体不稳定的迹象时，需要重新调整挖掘位置或者进行防侧翻处理。
室内各操作手柄布置（手柄操作指示牌）：现将各操作手柄及按钮的功能及操作方向分别说明如下(方向基准为机器行走马达位于后部，操作者面向机器前进方向):
1、左操纵杆:操纵杆向前推，斗杆油缸伸出，斗杆收回；操纵杆向后拉，斗杆油缸缩回，斗杆张开；操纵杆向左拉，右侧油缸伸出，左侧油缸收回，副臂在水平面向左摆动≥40°；操纵杆向右拉，左侧油缸伸出，右侧油缸收回，副臂在水平面向右摆动≥40°。
2、右操纵杆:操纵杆向前推，主臂油缸伸出，主臂升起；操纵杆向后拉，主臂油缸收回，主臂下降；操纵杆向左拉，铲斗油缸伸出，铲斗收回；操纵杆向右拉，铲斗油缸收回，铲斗伸出。
3、行走操纵杆:两个操纵杆同时向前推时，机器向前行走；两个操纵杆同时向后拉时，机器向后行走；仅推右边操纵杆时，机器向左转；仅推左边操纵杆时，机器向右转；在向后拉一个操纵杆的同时向前推另一个操纵杆，则机器原地旋转。
4、主臂翻转操纵杆：操纵杆向前推，主臂向左转更大至90°；操纵杆向后拉，主臂向右转更大至90°。
5、斗杆翻转操纵杆：操纵杆向前推，斗杆向左翻转更大至180°；操纵杆向后拉，斗杆向右翻转更大至180°。
6、推土铲操纵杆：操纵杆向前推，推土铲下降与物料接触；操纵杆向后拉，推土铲抬升与物料分离。
7、破碎锤操纵杆：操纵杆向前推，破碎锤开始工作；操纵杆向后拉，破碎锤停止工作。
8、起动器远控按钮:该按钮位于司机坐椅右前侧，绿色为启动，红色为停止。
9、电铃按钮:位于司机坐椅左前侧，颜色为红色。
10、起动器启动按钮:该按钮位于司机坐椅右侧，绿色为启动，红色为停止。
11、急停按钮在机器后部。
巷道修复机有哪些禁止操作项
1、不要使用巷修机的牵引力来挖掘，这样会造成巷修机结构、前端的工作装置施加过度的压力，造成严重的巷修机损伤；
2、不要借用巷修机的旋转力进行作业，这样会给巷修机架构、前端的工作装置施加过度的压力，会造成工作装置及旋转装置的严重损坏，同时也会造成严重的人身伤亡；
3、不要用铲斗进行锤击和敲打作业，此类操作会损坏巷修机及其部件，也会导致人员伤亡；
4、电动机禁止反转，否则会损坏油泵和齿轮箱；
5、除规定的功能外，不能滥用作其它用途；
6、不得多次往复甩动铲斗和油缸，此类操作会损坏油缸；
7、不要过度发挥巷修机的功能，不要通过倾倒或提升巷修机来得到动力，这样做会给巷修机及其部件带来很大损伤，也可能导致人员伤亡；
8、井下喷浆时巷修机要退出喷浆区域或严密遮盖，不得让水泥浆喷射到设备上，否则会使巷修机各动作部位不能正常工作；
9、禁止拆下行走护链板，否则会造成履带脱落。
巷道修复机液压系统由主油泵、单联齿轮泵、液压马达、液压油缸、回转驱动、旋转摆动油缸、主阀、滤油器、散热器、油箱及各种附件组成。修复机由主泵、双联齿轮泵和主阀分别组成两组共11种液压回路，分别由主泵提供铲斗油缸、主臂油缸、左行走马达、右行走马达、斗杆油缸、回转驱动、旋转摆动油缸、液压锤（备用）压力油，一联齿轮泵提供上车回转马达及推土铲油缸压力油。
巷道修复机履带式行走装置，能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。行走驱动装置有两条履带，每条单用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机，减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动、运转噪声低。
工作机构主要由回转机构、摆动机构、升降机构、主臂、主臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗（或破碎锤）、铲斗油缸等部件组成。控制回转马达伸缩可使工作装置作左右旋转，控制摆动机构可使工作装置左右摆动。控制主臂油缸伸缩可使主臂作上下运动。控制副臂油缸伸缩可使副臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。
使用巷道修复机在井下巷道内卧底，落石，修复巷道，能大大降低职工劳动强度，节约大量人工。巷道修复机操作简单，易学易会，操作方便舒适，标准配置的操作杆、操作平稳，靠背椅接近人体形状，牢固，可有效缓解驾驶员的操作疲劳。易于保养，油泵及控制阀防护罩可完全打开，便于检查、保养。全液压系统控制，动力单一，液压系统，管路布置合理，安全稳定性好。
使用条件
1) 巷道环境：-5℃～+40℃，大相对湿度≤90%，适宜温度为 25℃；
2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原环境需根据情况进行特殊设计；
3) 电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%；
4) 工作面积水高度低于履带链轨节；
5) 工作时周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不得超过《煤矿安全规程》所规定的安全含量；
6) 巷道坡度见技术参数规定；
7) 岩石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m³。
