电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。
在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中，换向器配以电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘。
任何一个绕组能够在碳刷上出现电弧。用来替换失败绕组的正确数据是按照制造商的正确规格来制作。当一个电机闲置的时候，并且驱动器没有设置磁场弱化选项，你可能会从磁场绕组那儿遭遇到热量问题。大多数的中到大型电机都会有一些类型的鼓风机系统来缓和这个问题。
