在周代，礼器座上就已经有了类似栏杆的构件。到了汉代，卧棂式栏杆成为了主流。六朝时期，钩片勾阑开始盛行。在栏杆的转角处，常常立有望柱，或者采用寻杖绞口的造法，这些都可以在云冈石窟、敦煌壁画中见到。
功能特点 1. 自动控制：道闸栏杆可以与车辆检测系统配合，实现自动识别车辆并控制栏杆的升降。当车辆靠近时，栏杆会自动升起；当车辆通过后，栏杆会自动降下。这种自动控制功能大大提高了车辆通行的效率和便利性。
2. 支架：支架是支撑闸杆的主要部件，一般由钢制或铝制材料制成。支架通过铰链与立柱连接，确保闸杆能够稳定且顺畅地运动。
